Ditapis dengan
Rancang Bangun Alat Bantu Pembelajaran Kendali Steering Wheel Di Sistem Steer…
Sistem Steer-by-Wire (SBW) menjadi fokus penelitian menarik di industri otomotif karena menghilangkan koneksi mekanis antara kemudi dan roda kendaraan. Perkembangan teknologi ini mendorong kebutuhan akan alat bantu pembelajaran efektif untuk calon insinyur sesuai level 6 KKNI. Penelitian ini membangun alat bantu pembelajaran SBW berbasis Hardware-in-the-Loop (HIL). Sistem ini menggunakan NI MYR…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250195.1
Implementasi Simulator Factory IO Sorting Conveyor Paket Otomatis Pada Jasa E…
Industri ekspedisi menghadapi tantangan yang signifikan dalam efisiensi penyortiran paket, di mana proses penyortian manual rentan terhadap kesalahan akibat berkurangnya konsentrasi manusia. Kondisi ini mengindikasikan adanya kebutuhan fundamental akan sistem penyortiran otomatis yang mampu meningkatkan efisiensi penyortian dengan cepat dan akurat. Penelitian ini berfokus pada pengembangan simu…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250203.1
Rancang Bangun Automatic Wheel Sorter Konveyor Pada Jasa Ekspedisi Berdasarka…
Peningkatan volume pengiriman barang mendorong kebutuhan akan sistem sortir otomatis yang cepat dan akurat untuk mengurangi risiko human error dalam proses logistik. Penelitian ini merancang dan membangun prototype Automatic Wheel Sorter Konveyor berbasis Quick Response Code (QR Code) untuk menyortir paket ekspedisi secara otomatis berdasarkan kota tujuan. Sistem ini dikembangkan dengan pendeka…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250201.1
Implementasi Model Predictive Control (MPC) Untuk Kendali Servo Pada Mesin Ji…
Dalam industri manufaktur modern, mesin Jig Boring memegang peranan penting dalam menghasilkan komponen dengan presisi tinggi. Akurasi tracking sistem servo sangat bergantung pada metode kendali yang digunakan. Penelitian ini membandingkan performa Model Predictive Control (MPC) dan Proportional Integral Derivative (PID) pada mesin Jig Boring satu sumbu menggunakan arsitektur PLC ke Driver ke M…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250202.1
Rancang Bangun Alat Bantu Ajar Metode Feedforward Dan Cascade Control Di Sist…
Perkembangan sistem kontrol servo yang menjadi komponen utama dalam pengoperasian mesin perkakas untuk mengatur posisi dan kecepatan motor semakin dibutuhkan seiring meningkatnya tuntutan presisi dalam industri manufaktur. Salah satu metode yang dapat meningkatkan performa sistem servo adalah integrasi feedforward dan cascade control. Namun, keterbatasan alat bantu ajar yang mengakomodasi kedua…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250194.1
Rancang Bangun Mesin Produksi Pupuk Organik Cair Untuk Penerapan Metode Ferme…
Pertumbuhan jumlah penduduk Indonesia yang pesat meningkatkan volume sampah, terutama sisa makanan, yang berpotensi diolah menjadi pupuk organik cair (POC) untuk menjaga kesehatan tanah dan tanaman. Namun, produksi POC di Indonesia sering tidak memenuhi standar kualitas, sehingga efektivitas pertanian menurun dan bahkan dapat merusak lahan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun…
- Edisi
- D4 Prodi Rekayasa Perancangan Mekanik 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250193.1
Reverse Engineering Pada Mesin Braiding Konvensional
Mesin braiding konvensional merupakan salah satu perangkat penting dalam industri tekstil yang digunakan untuk menganyam benang menjadi struktur jalinan dengan pola tertentu. Namun, sebagian besar mesin braiding yang beredar di Indonesia merupakan mesin impor lama yang tidak memiliki dokumentasi teknis lengkap, sehingga menyulitkan proses perawatan, penggantian, maupun produksi ulang. Penelitia…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Manufaktur 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250187.1
Rancang Bangun Sistrem Monitoring Kontrol PID Pada Mesin Roasting Kopi
Industri kopi terus berkembang seiring meningkatnya minat konsumen terhadap kualitas kopi. Salah satu tantangan utama dalam proses roasting adalah menjaga konsistensi suhu dan tekanan untuk menghasilkan kopi dengan kualitas seragam. Kontribusi saya pada penelitian ini memperkenalkan inovasi sistem kontrol cascade PID yang mengintegrasikan pengaturan simultan suhu (thermocouple type K) dan te…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250191.1
Pengembangan Alat Peraga Uji Lentur (Bending Test) Untuk Kebutuhan Pembelajar…
Alat peraga memainkan peranan penting dalam mendukung pembelajaran, terutama pada mata kuliah Kekuatan Material yang membutuhkan pemahaman mendalam mengenai perilaku material terhadap gaya. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan memodifikasi alat peraga uji lentur sebagai media praktikum di Laboratorium Kekuatan Material Politeknik Manufaktur Bandung. Alat ini diharapkan dapat membantu ma…
- Edisi
- D4 Prodi Rekayasa Perancangan Mekanik 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250183.1
Perancangan Awal Kursi Kerja Dokter Gigi Yang Ergonomis (Studi Kasus FKG UNPAD)
Muscoskeletal Disorders (MSDs) atau gangguan pada anggota gerak tubuh yang sering dialami oleh dokter gigi yang diakibatkan oleh posisi kerja yang kurang ergonomis dan penggunaan fasilitas yang kurang memadai dalam melakukan pekerjaan. Salah satu penyebab terjadinya hal ini adalah karena penggunaan kursi kerja yang kurang ergonomis, dan akibat yang ditimbulkan adalah terjadinya low back pain. H…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Perancangan Manufaktur
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250184.1
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah