Ditapis dengan
Sistem Navigasi Robot Hexa-Legged SAR Menggunakan Sensor Lidar Dengan Metode …
Penelitian ini mengusulkan sistem navigasi otonom untuk hexapod, jenis robot dengan potensi dalam penyelamatan di lingkungan kompleks. Sistem diuji di simulasi dengan tiga kondisi lingkungan: berbatu, lantai retak, dan bidang miring. Menggunakan sensor LiDAR dan metode Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), robot dapat mengenali posisi dan membangun peta lingkungan. Implementasi dil…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230088.1
Sistem Navigasi Robot Hexa-Legged SAR Menggunakan Sensor Lidar Dengan Metode …
Penelitian ini mengusulkan sistem navigasi otonom untuk hexapod, jenis robot dengan potensi dalam penyelamatan di lingkungan kompleks. Sistem diuji di simulasi dengan tiga kondisi lingkungan: berbatu, lantai retak, dan bidang miring. Menggunakan sensor LiDAR dan metode Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), robot dapat mengenali posisi dan membangun peta lingkungan. Implementasi dil…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xvii, 53 hlm. : ilus. : 30 cm. : cd
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2230091.1
Penerapan Software Simatic Wincc V7 Pada Sistem Scada Plant Testing Station D…
SIMATIC WinCC V7 merupakan sistem visualisasi SCADA yang digunakan untuk kontrol dan monitoring proses pada sistem SCADA Modular Production System (MPS) yang merupakan prototype dalam simulasi produksi. Pada penelitian ini menggunakan metode waterfall, memadukan pemodelan serta penerapan pada suatu sistem agar berjalan sesuai yang direncanakan. Penelitian ini menggunakan plant testing stat…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230087.1
Penerapan Software Simatic Wincc V7 Pada Sistem Scada Plant Testing Station D…
SIMATIC WinCC V7 merupakan sistem visualisasi SCADA yang digunakan untuk kontrol dan monitoring proses pada sistem SCADA Modular Production System (MPS) yang merupakan prototype dalam simulasi produksi. Pada penelitian ini menggunakan metode waterfall, memadukan pemodelan serta penerapan pada suatu sistem agar berjalan sesuai yang direncanakan. Penelitian ini menggunakan plant testing stat…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xvi, 31 hlm. : ilus. : 30 cm. : cd
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2230090.1
Rancang Bangun Alat Interstrand Test Winding Power Transformer Dengan Materia…
Penelitian ini berfokus pada perbaikan proses pengecekan dan identifikasi kerusakan isolasi antar strand pada winding power transformer menggunakan metode Interstrand Test. Kerusakan isolasi pada winding power transformer dengan material CTC wire merupakan masalah yang signifikan dalam sistem power transformer. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan alat interstrand test yang otomati…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230086.1
Rancang Bangun Alat Interstrand Test Winding Power Transformer Dengan Materia…
Penelitian ini berfokus pada perbaikan proses pengecekan dan identifikasi kerusakan isolasi antar strand pada winding power transformer menggunakan metode Interstrand Test. Kerusakan isolasi pada winding power transformer dengan material CTC wire merupakan masalah yang signifikan dalam sistem power transformer. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan alat interstrand test yang otomati…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xvi, 69 hlm. : ilus. : 30 cm. : cd
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2230089.1
Rancanga Bangun Data Logger Untuk Aplikasi Pengolahan Air Limbah Di PT Wartsi…
Kegiatan pengoperasian pembangkit listrik PT Wartsila Indonesia yang menggunakan bahan bakar berupa Light Fuel Oil (LFO) atau B30 dan Bahan Bakar Gas (BBG) akan menghasilkan limbah cair berupa sludge dan ceceran minyak dari campuran sisa LFO, air maupun minyak pelumas oli yang berasal dari kegiatan pemeliharaan dan air proses regenerasi demin PLTMG. Kemudian limbah cair berupa sludge terse…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230085.1
Rancanga Bangun Data Logger Untuk Aplikasi Pengolahan Air Limbah Di PT Wartsi…
Kegiatan pengoperasian pembangkit listrik PT Wartsila Indonesia yang menggunakan bahan bakar berupa Light Fuel Oil (LFO) atau B30 dan Bahan Bakar Gas (BBG) akan menghasilkan limbah cair berupa sludge dan ceceran minyak dari campuran sisa LFO, air maupun minyak pelumas oli yang berasal dari kegiatan pemeliharaan dan air proses regenerasi demin PLTMG. Kemudian limbah cair berupa sludge terse…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xvi, 28 hlm. : ilus. : 30 cm. : cd
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2230088.1
Perancangan Dan Pembuatan Pola Coran Body Parallel Gate Valve DN 100 PN 16
Gate valve merupakan salah satu jenis Valve dalam sistem perpipaan yang berfungsi untuk membuka dan menutup laju aliran fluida. Gate valve dapat digunakan pada saat akan melakukan proses maintenance pada pipa yang mengalami kerusakan. Dengan mengisolasi fluida hal ini akan memudahkan proses maintenance. Gate valve tidak diperuntukan untuk mengontrol debit air, hal ini dikarenakan komponen G…
- Edisi
- D3 Prodi Teknologi Pengecoran logam 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230060.1
Perancangan Dan Pembuatan Pola Coran Body Parallel Gate Valve DN 100 PN 16
Gate valve merupakan salah satu jenis Valve dalam sistem perpipaan yang berfungsi untuk membuka dan menutup laju aliran fluida. Gate valve dapat digunakan pada saat akan melakukan proses maintenance pada pipa yang mengalami kerusakan. Dengan mengisolasi fluida hal ini akan memudahkan proses maintenance. Gate valve tidak diperuntukan untuk mengontrol debit air, hal ini dikarenakan komponen G…
- Edisi
- D3 Prodi Teknologi Pengecoran logam 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- vii, 41 hlm. ; ilus. ; 30 cm, : cd
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2230086.1
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah