Ditapis dengan
Pengembangan Prototipe ARM Manipulator 7-Function Berbasis Kontrol Master-Sla…
Penelitian ini bertujuan mengembangkan prototipe arm manipulator 7-function (6 DOF dan 1 gripper) dengan sistem kontrol master-slave berbasis komunikasi serial menggunakan mikrokontroler STM32F. Sistem dirancang untuk meningkatkan akurasi dan respons kendali secara real-time. Metode pengembangan menggunakan pendekatan waterfall melalui tahapan analisis, desain, implementasi, dan pengujian. Mast…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250189.1
Pembuatan Roller Konus Untuk Mesin Biopelet Kayu (Pelletizing) Tipe Flat Die
Biopelet merupakan bahan bakar padat yang dibuat dari limbah biomassa organik. Kualitas biopelet yang dihasilkan sangat dipengaruhi oleh kontruksi dan komponen mesin pembuatnya terutama pada bagian roller. Meskipun Sekolah Vokasi Pengelolaan Hutan UGM telah berhasil mengembangkan mesin biopelet dengan tipe flat die namun masih terdapat perbaikan dalam desain roller, perbedaan kecepatan putar (r…
- Edisi
- D3 Prodi Pemeliharaan Mesin 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250199.1
Implementasi Posisi Dan Navigasi Otomatis Berbasis Sensor Time Of Flight Untu…
Hexapod adalah robot berkaki enam yang dirancang untuk memberikan stabilitas dan fleksibilitas dalam bergerak di medan tidak terstruktur, membuatnya ideal untuk aplikasi pencarian dan penyelamatan pasca bencana. Sensor Time of Flight (ToF) digunakan untuk pemetaan dan penghindaran rintangan. Namun, masalah sering muncul akibat ketidakstabilan pembacaan sensor ToF yang menyebabkan perbedaan anta…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250142.1
Implementasi Fitur Teach And Playback Pada Manipulator ARM Berbasis Mikrokont…
Kebutuhan akan otomasi robotik yang intuitif dan terjangkau menjadi tantangan utama, terutama bagi pengguna non-ahli. Penelitian ini menjawab permasalahan tersebut dengan mengembangkan sebuah sistem manipulator arm 5-DOF yang dilengkapi fitur teach-and-playback yang fleksibel. Metode yang digunakan meliputi perancangan dan implementasi sistem terintegrasi yang terdiri dari prototipe mekanik ber…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250157.1
Sistem Kendali Gaya Tekan Mesin Pelinting Teh Pada Proses Pelintingan Dan Opt…
Proses pelintingan teh merupakan tahap penting yang menentukan mutu akhir produk teh. Ketidakkonsistenan dalam pengendalian gaya tekan selama proses ini seringkali menyebabkan kualitas produk menjadi tidak seragam. Sistem kendali manual yang umum digunakan sulit mempertahankan tekanan yang stabil dan presisi. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sist…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250158.1
Implementasi Global Positioning System (GPS) Pada Smart Helmet Berbasis Inter…
Integrasi antara Teknologi Operasional (OT) di lantai produksi dengan Teknologi Informasi (IT) di tingkat Enterprise merupakan pilar fundamental Industri 4.0. Namun, data operasional dari sistem kontrol seperti PLC seringkali terisolasi, menghambat efisiensi pengambilan keputusan. Penelitian ini berfokus pada "peningkatan sistem otomasi" pada prototipe mesin Automation Filling System (AFS) deng…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa OtomasI 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250159.1
Peningkatan Sistem Otomasi Pada Mesin Automation Filling System Untuk Menduku…
Integrasi antara Teknologi Operasional (OT) di lantai produksi dengan Teknologi Informasi (IT) di tingkat Enterprise merupakan pilar fundamental Industri 4.0. Namun, data operasional dari sistem kontrol seperti PLC seringkali terisolasi, menghambat efisiensi pengambilan keputusan. Penelitian ini berfokus pada "peningkatan sistem otomasi" pada prototipe mesin Automation Filling System (AFS) deng…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250160.1
Rancang Bangun Sistem Kendali Temperatur Dan Aliran Udara Mesin Roasting Teh …
Desa Mekarwangi Kecamatan Bandung Barat merupakan salah satu daerah di indonesia yang mengandalkan komoditas pertanian salah satunya teh. Para petani teh di Cibeber Mekarwangi biasanya melakukan pengolahan teh dengan menggunakan wajan dan juga biasanya melakukan penjualan pucuk basah saja yang mana harga-nya 30x lebih murah dibandingkan dengan teh yang siap seduh.Penelitian ini mengusulkan pene…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250161.1
Rancang Bangun Kendali Mesin Roasting Kopi 3KG Dengan Menggunakan Software Ar…
Industri kopi terus berkembang dengan meningkatnya permintaan terhadap kopiberkualitas tinggi. Namun, proses roasting konvensional sering kali menghadapi kendala seperti inkonsistensi suhu dan kontrol manual parameter yang memengaruhi kualitas hasil. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan sistem kontrol otomatis berbasis perangkat lunak Artisan pada mesin roasting Rotary dru…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250162.1
Rancang Bangun Sistem Monitoring Dan Akuisisi Data Dengan Menggunakan HMI Ber…
Proses pemanggangan merupakan tahap penting dalam pengolahan teh karena memengaruhi rasa, aroma, dan kualitas akhir produk. Namun, banyak pabrik teh di Indonesia masih menggunakan metode tradisional yang belum efisien dan tidak konsisten. Penelitian ini bertujuan merancang sistem monitoring dan akuisisi data pada mesin roasting teh berbasis Human-Machine Interface (HMI) untuk meningkatkan efisi…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250163.1
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah