Node-RED adalah platform pemrograman visual berbasis web yang banyak dimanfaatkan dalam pengembangan sistem Monitoring dan kontrol karena kemampuannya mengintegrasikan berbagai perangkat dengan cara yang efisien dan mudah. Meski demikian, Node-RED belum menyediakan fitur keamanan yang memadai untuk pengelolaan akses pengguna, terutama dalam sistem yang digunakan oleh banyak pihak dengan tanggun…
Pengembangan sistem akuisisi data berbasis teknologi IoT memiliki peran penting dalam mendukung kegiatan survei dan pemantauan lingkungan perairan. Proyek ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan mobile data acquisition unit, yaitu sistem portabel yang dapat mengintegrasikan berbagai instrumen survei perairan dengan sensor berbasis mikrokontroler. Sistem ini dirancang untuk menampi…
Tugas akhir ini mengimplementasikan sistem Teachable Object Recognition pada robot Delta untuk meningkatkan fleksibilitas otomasi industri. Sistem ini memungkinkan pengguna mengajarkan pengenalan objek baru secara dinamis melalui antarmuka pengguna grafis (GUI) yang intuitif tanpa training ulang yang kompleks. Dengan memanfaatkan industrial mini PC, algoritma ini menggunakan metode feature extr…
Permasalahan penumpukan sampah plastik yang sulit terurai menjadi tantangan besar dalam pengelolaan lingkungan. Untuk mengatasi hal tersebut, diperlukan inovasi berupa sistem yang mampu melakukan pemilahan dan pencacahan plastik secara otomatis guna mendukung proses daur ulang. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun prototipe mesin pencacah plastik dengan sistem pemisahan otomatis ber…
Permasalahan obesitas menjadi isu kesehatan yang terus meningkat, sehingga diperlukan alat yang praktis untuk memantau status kesehatan. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan alat pengukur Indeks Massa Tubuh (IMT) portabel yang memberikan informasi relevan yaitu kebutuhan kalori, rekomendasi nutrisi, dan rekomendasi aktivitas fisik. Penelitian ini menggunakan pendekatan metode VDI 2206 u…
Smart machining menjadi salah satu pendekatan strategis dalam industri manufaktur modern untuk meningkatkan presisi, efisiensi, dan adaptabilitas proses pemesinan. Salah satu teknologi pendukungnya adalah smart vice, yaitu sistem ragum yang dilengkapi sensor untuk memantau parameter gaya secara real-time. Penelitian ini berfokus pada perancangan smart vice yang dapat beroperasi dalam kondisi pe…
Pengendalian level cairan di industri seringkali terkendala oleh kelemahan kontroler PID single-loop dalam menangani gangguan. Penelitian ini bertujuan mengimplementasikan dan memvalidasi keunggulan konfigurasi cascade control level-flow yang terintegrasi dengan platform Industrial Internet of Things (IIoT). Metode penelitian menggunakan eksperimen pada mini plant berbasis PLC, membandingkan si…
Proses identifikasi buku di perpustakaan hingga saat ini masih banyak dilakukan secara manual, yang tidak hanya memakan waktu tetapi juga berpotensi menimbulkan kesalahan pencatatan. Kebutuhan akan sistem otomatis yang mampu membantu efisiensi dan akurasi dalam proses tersebut menjadi penting, terutama di ruang penyimpanan terbatas seperti rak perpustakaan. Penelitian ini membahas perancangan d…
Tugas akhir ini merancang bangun sistem pendeteksi kalori otomatis untuk makanan Jepang di atas konveyor, menjawab meningkatnya kesadaran akan asupan gizi. Sistem ini mengintegrasikan computer vision menggunakan metode You Only Look Once versi 8 (YOLOv8) untuk mengklasifikasikan tiga jenis sushi dari siaran webcam, dan sensor load cell untuk mengukur berat secara presisi. Data dari kedua sensor…
Kebutuhan akan sistem penyimpanan energi yang efisien dan berkelanjutan semakin meningkat dalam era teknologi modern,, terutama untuk kendaraan listrik dan sistem energi terbarukan. Baterai Lithium Ferro Phosphate (LiFePO4) dikenal karena stabilitas termal yang tinggi, tingkat keamanan yang baik, dan umur siklus yang panjang. Namun, ketidakseimbangan antar sel baterai masih menjadi tantangan ut…