Quadcopter adalah jenis robot drone multirotor yang menggunakan empat buah motor penggerak yang dikendalikan dengan menggunakan Flight Controller dimana didalamnya telah memiliki algoritma dan sensor -sensor tertentu Quadcopter banyak digunakan dalam berbagai kebutuhan, seperti pada penelitian, eksplorasi, pengambilan citra, juga pengamatan. Namun dari sisi kendali terdapat kekurangan, yaitu pa…
Saat ini krakatau posko memiliki target untuk meningkatkan produksi baja dari 3 juta/tahun ton menjadi 6 juta ton/tahun. bertambahnya angka produksi baja di krakatau posko maka kegiatan transportasi metrial juga meningkat. salah satunya adalah penggunkan truk di Raw Material Handling yang merupakan salah satu plan krakatau Kondisi saat ini Safety Inspektor melakukan inspeksi kencepatan kendaraa…
Solar Turbine sebagai salah satu perusahaan pembuat Gas turbin telah memproduksi Gas turbin sejak tahun 1956 untuk keperluan industri baik industri perminyakan, gas, batubara, makanan, pupuk dan lain-lain[1]. Sistem kontrol Gas turbin konvensional (sistem analog) masih menggunakan pressure gauge untuk memonitor tekanan, temperature gauge untuk memonitor temperatur dan speed gauge untuk mem…
Solar Turbine sebagai salah satu perusahaan pembuat Gas turbin telah memproduksi Gas turbin sejak tahun 1956 untuk keperluan industri baik industri perminyakan, gas, batubara, makanan, pupuk dan lain-lain[1]. Sistem kontrol Gas turbin konvensional (sistem analog) masih menggunakan pressure gauge untuk memonitor tekanan, temperature gauge untuk memonitor temperatur dan speed gauge untuk mem…
PT Badak NGL merupakan perusahaan pengolahan gas alam menjadi LNG (Liquefied Natural Gas) termasuk proses pengapalan. Proses ini melibatkan komunikasi 3 pihak: DCS Panel, Loading Master dan Chief of Ship. Dalam hal ini terdapat gap komunikasi yang cukup besar yang bisa berdampak pada proses dan keamanan pengapalan. Sehingga dibuat sistem kontrol dan monitoring yang dapat mempermudah fungsi…