Kopi merupakan minuman dengan cita rasa dan aroma yang khas, kualitas dari biji kopi sangat berpengaruh bagi minuman kopi itu sendiri, namun terdapat salah satu proses yang dapat menjadikan biji kopi mentah menjadi kopi dengan rasa dan aroma yang khas yaitu proses roasting. Roasting adalah proses pemanggangan pada biji kopi yang bertujuan untuk memunculkan cita rasa dan aroma yang khas pada bij…
Fasilitas manufaktur modern semakin sering mengarah ke sistem yang sangat terdesentralisasi dengan modul self-organized yang memberikan fleksibilitas dan meningkatkan kemampuan beradaptasi mencapai kinerja dan efisiensi yang lebih baik. Penerapan sistem terdesentralisasi salah satunya adalah pada multi-quadcopter yang dapat meningkatkan efesiensi dalam penggunaan quadcopter. Oleh karena itu aka…