Ditapis dengan
Sistem Monitoring Penggunaan Air Dengan Flowmeter Dan Lora Berbasis Scada Top…
Polman Bandung menghadapi tantangan signifikan dalam pengelolaan air akibat sistem manual dan meteran rusak, menyebabkan pemborosan serta minimnya data. Penelitian ini mengembangkan sistem monitoring dan pengendalian air berbasis SCADA TopKapi dengan teknologi LoRa untuk mencapai efisiensi, keandalan, dan pemantauan real-time. Metode Research and Development (R&D) digunakan untuk merancang dan …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250144.1
Implementasi Scada Wonderware Untuk Pemantauan Penggunaan Energi Listrik Stud…
Politeknik Manufaktur Bandung (Polman Bandung) memiliki sejumlah laboratorium yang menggunakan peralatan berdaya tinggi. Namun, pemantauan listrik masih dilakukan secara manual, yang menyebabkan kurangnya data waktu nyata. Tugas akhir ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem pemantauan energi listrik otomatis berbasis SCADA Wonderware di Polman Bandung, yang mampu mengukur p…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250146.1
Analisis Komparatif Algoritma Multi-Sensor Fusion Untuk Pengukuran Akurasi Su…
Robot Delta memerlukan akurasi sudut aktuator yang tinggi, namun sistem kendali open-loop yang umum digunakan belum menyediakan mekanisme umpan balik untuk verifikasi posisi secara real-time. Penelitian ini mengusulkan integrasi sistem umpan balik closed-loop berbiaya rendah dengan pendekatan fusi multi-sensor(IMU MPU6050 dan rotary encoder AS5600) untuk meningkatkan akurasi. Sembilan konfigura…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250147.1
Rancang Bangun Centrifuge Berbasis IOT Yang Terintegrasi Dengan Android
Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem centrifuge berjenis microcentrifuge berbasis Internet of Things (IoT) yang memungkinkan monitoring real-time melalui aplikasi Android. Sistem ini menunjukkan tingkat akurasi tinggi dengan error kecepatan motor berkisar antara 0,38% hingga 1,50%, menandakan stabilitas putaran motor yang baik. Monitoring dilakukan menggunakan aplikasi Andro…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2240322.1
Sistem Pengendali Suhu Air Dengan Metode Kontrol PID Serta Fuzzy Logic Berbas…
Penggunaan mesin industri pemanasan suhu air hingga suhu tertentu banyak diterapkan. Yang bertujuan untuk untuk menjaga kualitas produk tetap terjaga serta meningkatkan efisiensi proses sesuai dengan kebutuhan yang diharapkan. Tugas Akhir ini membandingkan pengendali PID Ziegler-Nichols dan Fuzzy Logic Sugeno pada sistem pemanasan air yang dipengaruhi gangguan suhu ruangan. Eksperimen dilakukan…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250135.1
Optimalisasi PENGENDALIAN ketinggian Air Dengan Logika Fuzzy Dan Pengembangan…
Penelitian ini berfokus pada optimalisasi sistem pengendalian ketinggian air pada Plant LabVolt 3531. Latar belakang penelitian ini adalah perlunya peningkatan performa kendali fuzzy, yang pada studi terdahulu di plant yang sama menunjukkan kelemahan signifikan pada parameter rise time, ketidakmampuan kembali ke kondisi tunak (steady state) setelah gangguan, serta keterbatasan akibat penggunaan…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250133.1
Rancang Bangun Aplikasi IoT Untuk Predicitive Maintenance System Berbasis Get…
Implementasi sistem pemeliharaan prediktif di lingkungan industri menjadi sangat penting untuk mencegah kegagalan peralatan tak terduga dan mengoptimalkan efisiensi operasional. Penelitian ini mengembangkan sistem pemeliharaan prediktif berbasis IoT untuk memantau kondisi motor menggunakan analisis getaran dan regresi linier untuk prediksi tren. Sistem ini mengintegrasikan sensor getaran Vemsee…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250132.1
Sistem Identifikasi Dan Penanganan Objek Berbasis Computer Vision: Studi Kasu…
Robot Search And Rescue (SAR) merupakan suatu robot yang dirancang bertuga mencari dan menyelamatkan korban dari lokasi bencana ke tempat aman (safezom J. Pada Kontes Robot Search And Rescue Indonesia (KRSRI) tahun 2024 untuk mendapatkan poin pada saat melakukan misi penyelamatan, robot harus mengidentifikasi korban di antara dummy dengan orientasi korban menyerong 45° dan meletakannya tepat d…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250131.1
Perancangan Dan Implementasi Panel Kendali Pada Purwarupa CNC 5 Sumbu Berbasi…
Kemajuan teknologi manufaktur menuntut peningkatan efisiensi, fleksibilitas, dan presisi tinggi untuk memenuhi kebutuhan industri modern. CNC 5 sumbu dengan mekanisme kinematika paralel memiliki keunggulan kekakuan tinggi, percepatan optimal, dan kemampuan memproduksi bentuk kompleks dibandingkan dengan CNC konvensional. Namun, purwarupa CNC 5 sumbu pada penelitian sebelumnya belum dilengkapi p…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250130.1
Implementasi Sistem Kendali Pergerakan Robot Paralel Delta 3-DOF Pada Lintasa…
Robot paralel Delta 3-DoF banyak digunakan dalam industri perakitan dan pengemasan karena kecepatan dan presisinya. Tantangan utama robot ini adalah menjaga kestabilan lintasan, khususnya dalam mengoordinasikan tiga aktuator yang saling terhubung, karena ketidaktepatan gerak dapat memengaruhi akurasi dan keterulangan posisi end-effector. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasika…
- Edisi
- D3 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250129.1
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah