Rangka penyusun robot konvensional yang kaku menyebabkan industri makanan masih banyak melibatkan manusia. Soft gripper dibuat sebagai salah satu solusi untuk sistem otomasi yang menangani produk makanan. Berbagai penelitian telah mengembangkan soft gripper yang bervariasi pada proses pick-and-place makanan. Hasilnya menunjukkan soft gripper dengan konfigurasi jari yang statis hanya mampu …
Pandemi COVID-19 menyebar hampir seluruh belahan dunia. Tercatat pada tanggal 27 Desember 2021 kasus COVID-19 sudah mencapai 279.114.972 kasus dengan jumlah kematian mencapai 5.397.580 jiwa. Situasi tersebut mewajibkan masyarakat untuk menaati upaya yang telah dilakukan dalam berbagai aktivitas, tak terkecuali aktivitas di rumah sakit. Salah satu aktivitas tersebut adalah pemberian nutrisi…
Bidang pendidikan terus mencari cara yang efektif untuk pelaksanaan proses belajar mengajar, salah satunya dengan penggunaan media pendukung pembelajaran atau teaching aid. Pada penelitian kali ini media pembelajaran motor servo AC dengan tipe R88M-1M10030-S2. Media pembelajaran akan difokuskan pada pengendalian posisi dan kecepatan motor servo untuk sumbu x, y dan z. Penelitian ini menggu…
Strainer Valve Type Y disebut juga sebagai Y filter atau Y Strainer Valve karena bentuk fisiknya memang menyerupai huruf ‘Y’. Strainer Y adalah suatu komponen pada perpipaan yang dirancang untuk memisahkan benda asing yang ikut dalam aliran seperti kerak, korosi, senyawa sambungan, bekas logam las atau benda padat lainnya sehingga dapat menghindari resiko kerusakan pada pompa, flow meter, c…
Strainer Valve Type Y disebut juga sebagai Y filter atau Y Strainer Valve karena bentuk fisiknya memang menyerupai huruf ‘Y’. Strainer Y adalah suatu komponen pada perpipaan yang dirancang untuk memisahkan benda asing yang ikut dalam aliran seperti kerak, korosi, senyawa sambungan, bekas logam las atau benda padat lainnya sehingga dapat menghindari resiko kerusakan pada pompa, flow meter, c…
Strainer merupakan suatu komponen perpipaan yang digunakan untuk penyaringan,pemurnian, pembuangan atau untuk mencegah padatan yang bercampur dalam aliran fluida,sehingga dapat meminimalkan dan mengurangi masa perawatan. Posisi dari Strainer tersebut berada diantara Gate Valve yang dimana beban yang akan diterima oleh Strainer menahan beban getar dari komponen sebelumnya dan juga harus mampu me…
Pipa adalah komponen yang berbentuk silinder berlubang yang digunakan untuk membawa atau mengalirkan fluida. Pada penggunaannya pipa akan melalui jarak yang dan posisi yang beragam, di antaranya melalui bawah laut atau daerah lepas pantai. Salah satu pipa pompa yang digunakan ialah foot valve flange end. Benda atau komponen ini dibuat dengan menggunakan metode pengecoran logam. Proses ini d…
Pipa adalah komponen yang berbentuk silinder berlubang yang digunakan untuk membawa atau mengalirkan fluida. Pada penggunaannya pipa akan melalui jarak yang dan posisi yang beragam, diantaranya melalui bawah laut atau daerah lepas pantai. Salah satu pipa pompa yang digunakan ialah foot valve flanged end. Benda atau komponen ini dibuat dengan menggunakan metode pengecoran logam. Proses ini dipil…
Pipa adalah komponen yang berbentuk silinder berlubang yang digunakan untuk membawa atau mengalirkan fluida. Pada penggunaannya pipa akan melalui jarak yang dan posisi yang beragam, diantaranya melalui bawah laut atau daerah lepas pantai. Salah satu pipa pompa yang digunakan ialah Foot Valve Flanged End. Pembuatan benda Foot Valve Flange End ini dilakukan dengan memulai perancangan serta pe…
Steering Gearbox Panther merupakan komponen otomotif yang berfungsi untuk meningkatkan momen agar kemudi pada mobil Panther lebih ringan.Karya tulis Perencanaan, pembuatan, dan pengujian ini bertujuan untuk mengetahui sifat material dan sifat mekanik dari Steering Gearbox Panther yang dibuat dengan menggunakan material besi cor nodular dengan standar ASTM A536 Grade 65-45-12.Metode yang digunak…