Sub-Sistem pelontar dan adjuster merupakan 2 subsistem yang ada dalam robot 1 dalam Kontes Robot ABU Indonesia yang diikuti oleh tim dari Politeknik Manufaktur Bandung. Sub-sistem ini terdiri 2 unit motor dc tanpa enkoder rotari untuk sub-sistem pelontar dan 1 unit motor dc dengan enkoder rotari untuk subsistem adjuster. Dalam perlombaan diperlukan tuntutan akurasi tembakan dari proyektil b…
Mesin CNC Router 3D dengan motor servo dan controller breakout board Mach3 merupakan mesin CNC yang dapat melakukan proses penggrafiran secara otomatis dan manual pada suatu benda kerja sesuai dengan yang diinginkan. Proses penggrafiran adalah kegiatan memahat pada permukaan suatu benda kerja yang rata. Mesin ini memiliki 3 axis yaitu axis X, axis Y, dan axis Z. Pada setiap axisnya terdapat…
Tinggi badan merupakan salah satu profil biologis yang dibutuhkan dalam berbagai aspek, saat ini pengukuran tinggi masih sering dilakukan secara manual, padahal terdapat banyak kekurangan dalam prosesnya seperti dan ketepatan pengukuran yang mengandalkan ketelitian petugas pengukuran dalam membaca alat ukur serta proses pengukuran yang memerlukan interaksi langsung antara objek ukur, alat …
Mesin filling tinta solvent adalah mesin yang digunakan untuk melakukan pengisian tinta solvent dari tanki tinta utama ke dalam kaleng-kaleng tinta berkapasitas 15 kg dan 200 kg. Tinta solvent sendiri merupakan tinta yang ditujukan untuk outdoor product karena memiliki ketahanan terhadap terik matahari dan air hujan. Mesin filling tinta solvent ini dibutuhkan oleh PT. Inkote Indonesia yang …
Mesin filling tinta solvent adalah mesin yang digunakan untuk melakukan pengisian tinta solvent dari tanki tinta utama ke dalam kaleng-kaleng tinta berkapasitas 15 kg dan 200 kg. Tinta solvent sendiri merupakan tinta yang ditujukan untuk outdoor product karena memiliki ketahanan terhadap terik matahari dan air hujan. Mesin filling tinta solvent ini dibutuhkan oleh PT. Inkote Indonesia yang …
Wheelbase robot adalah suatu sistem base atau permukan bawah dalam robot dengan bentuk tertentu dan menggunakan roda sebagai penopang utama yang bersentuhan langusung dengan lantai. Peran utama dari wheelbase ini adalah menopang bagian atas dari beban robot dan melakukan mobilisasi dari satu titik ke titik yang lain dalam sumbu x dan sumbu y koordinat katesian. Model pergerakan wheelbase y…
Abstrak-- Computerized Numerical Control (CNC) merupakan salah satu pengembangan teknologi pemesinan otomatis yang dapat mendukung permintaan akan produk yang memiliki bentuk yang kompleks, akurasi yang tinggi dan dapat melakukan hal-hal yang tidak dapat dilakukan oleh mesin konvensional. Perancangan mesin CNC Plasma cutting dilakukan dengan proses perancangan untuk menentukan dimensi mesi…
Abstrak-- Computerized Numerical Control (CNC) merupakan salah satu pengembangan teknologi pemesinan otomatis yang dapat mendukung permintaan akan produk yang memiliki bentuk yang kompleks, akurasi yang tinggi dan dapat melakukan hal-hal yang tidak dapat dilakukan oleh mesin konvensional. Perancangan mesin CNC Plasma cutting dilakukan dengan proses perancangan untuk menentukan dimensi mesi…
Pada zaman yang canggih saat ini banyak industri yang sudah mengubah cara pandang mereka terhadap robot. Robot dipandang memiliki nilai lebih untuk mengerjakan suatu pekerjaan. Di bidang industri, robot dapat meminimalisir kecelakaan kerja dan mempercepat pekerjaan. Polebot merupakan salah satu penelitian yang dikembangkan oleh Politeknik Manufaktur Bandung khususnya di jurusan Teknik Otoma…
Frekuensi yang sering antara penggunaan serta pengisian daya aki dapat menyebabkan aki cepat mengalami penurunan kualitas. Kerusakan pada baterai disebabkan karena penggunaan yang tidak ideal dan baterai tidak dilengkapi sistem proteksi dan monitoring, sehingga baterai tetap beroperasi meskipun dalam kondisi over-voltage, over-current dan over-heat saat pengisian daya dan ditambah mengalam…