Perkembangan teknologi informasi yang semakin maju mendorong manusia untuk mencari metode komunikasi yang lebih baik dan efisien. Salah satunya adalah komunikasi nirkabel yang akan menghilangkan penggunaan kabel dan memakai udara sebagai media komunikasi. Salah satu penggunaan komunikasi ini adalah pada robot cerdas pemadam api untuk Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI). Dalam pengembangan har…
Teaching aids berupa simulasi perakitan socket banana pada dudukannya adalah suatu alat bantu yang digunakan untuk mempermudah proses pembelajaran. Alat ini dibuat karena belum adanya suatu teaching aids tentang proses perakitan mini di Politeknik Manufaktur Negeri Bandung khususnya untuk jurusan Teknik Otomasi dan Mekatronika (TOMM) dengan tujuan bertambahnya alat simulasi berbasis PLC (Progra…
Teaching aid perakitan socket banana adalah alat bantu pengajaran yang berfungsi untuk meng¬assembling socket banana pada dudukan yang terbuat dari bahan acrylic. Dengan berkembangnya teknologi di bidang assembling, maka Politeknik Manufaktur Negeri Bandung harus mempunyai alat bantu pengajaran yang menunjang mahasiswa untuk mendapatkan keahlian mengenai teknologi tersebut. Oleh karena itu, al…
ABSTRAK Dari studi kasus nyata microFMS (Flexible Manufacture System) di Politeknik Manufaktur Negeri Bandung, penelitian ini bertujuan untuk meneliti bagaimana kapabilitas perangkat lunak Automgen terhadap berbagai jenis PLC yang ada di pasaran Indonesia, sehingga programmer dapat mengestimasikan pergerakan aktuator secara virtual dengan menggunakan perangkat lunak virtual mesin Automgen agar…
ABSTRAK Sistem pemeliharaan pada instalasi pengisian air tandon 500 m³ di PT Bio Farma sangatlah penting untuk menjaga sistem dari kerusakan. Dalam tiga tahun terakhir perusahaan sudah melakukan lima kali penggantian pompa. Hal tersebut jika terus – menurus dibiarkan akan mendapatkan kerugian dan menghambat proses produksi. Tujuan dari penyusunan tugas akhir ini diharapkan dengan modifikasi…
Mesin grafir 2.5 D yang dibuat merupakan mesin grafir otomatis yang memiliki dua sumbu pergerakan utama yaitu sumbu X dan sumbu Y, sedangkan sumbu Z hanya bergerak sebagai pengatur posisi ketinggian dari spindle. Pada mesin ini terdapat 4 buah Aktuator yaitu dua buah motor stepper 5 fasa berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu X dan Y, serta dua buah motor DC untuk menggerakan mesin pada s…