Mesin grafir 2.5D merupakan mesin otomatis yang dapat digunakan untuk melakukan proses pengikisan dan membentuk pola berupa huruf, angka dan bentuk dengan interpolasi linear dan interpolasi sirkuler. Mesin tersebut digerakkan oleh motor stepper 5 fasa tipe Autonics A41K-M599(W)-B pada sumbu x dan y serta motor DC tipe RS 715-112 pada sumbu z. Setiap motor tersebut digerakkan oleh penggerak. P…
Mesin grafir 2.5 D merupakan mesin yang digunakan untuk membuat pola garis lurus dan garis lengkung pada dua level ketinggian. Proses grafir dengan spindle yang berputar konstan menggunakan metode kontrol PID. Pergerakan sumbu X dan sumbu Y menggunakan motor stepper 5 fasa yang dapat diperintah oleh kode menyerupai G-Code. Antarmuka menggunakan LCD dan keypad. Level ketinggian dibaca oleh senso…
Mesin grafir 2½ D merupakan mesin yang mampu membuat pola garis lurus dan lengkung. Penggerak yang ada di mesin ini yaitu dua buah penggerak motor stepper 5 fasa untuk menggerakan sumbu x dan y dan dua buah penggerak motor DC yang menggerakkan sumbu z dan spindel untuk proses penggrafiran. Metode interpolasi linear dan circular diterapkan untuk membuat pola garis lurus dan lengkung. Pengendal…
Dalam karya tulis ini dijelaskan mengenai sistem kendali pada mesin grafir 2½ D. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak yaitu dua buah motor stepper 5 fasa dan dua buah motor DC. Motor stepper 5 fasa berfungsi sebagai penggerak utama pada sumbu X dan Y, sedangkan motor DC berfungsi sebagai penggerak pada sumbu Z dan untuk menggerakan spindel yang berfungsi untuk memutarkan mata bor. Un…
Karya tulis ini menerangkan mengenai pengendalian mesin grafir 21⁄2 D. Mesin ini terdiri dari dua buah motor steper dan dua buah motor DC. Motor steper berfungsi sebagai penggerak sumbu x dan sumbu y. Motor DC berfungsi sebagai penggerak sumbu z dan spindel. Untuk mengatur pergerakan mesin maka dibuatla antarmuka, yang menhubungkan antara users dengan mesin. Antarmuka dibuat dengan menggunak…
Pada karya tulis ini dijelaskan bagaimana pembuatan rangkaian penggerak atau driver motor steper 5 fasa untuk mesin grafir 2( 1)⁄2 D. Rangkaian penggerak yang dibuat harus mampu mendukung fungsi dan operasi dari mesin ini dimana mesin membutuhkan pergerakan yang presisi dan respon yang cepat pada setiap pergerakannya pada saat proses pemakanan benda kerja. Pergerakan yang diperlukan dalam p…
Mesin Grafir 2.5 D merupakan mesin grafir otomatis yang memiliki 3 axis pada pengaplikasiannya yaitu sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z, serta spindle untuk proses penggoresan. Sumbu X dan sumbu Y digerakan oleh motor stepper yang keduanya bergerak secara bersamaan dengan menggunakan metode interpolasi. Untuk mengendalikan motor stepper diperlukan penggerak agar motor dapat berputar sesuai dengan in…