Komunikasi data bawah air memiliki peran penting dalam pemantauan lingkungan perairan, penelitian oseanografi, dan pengawasan kualitas air. Metode berbasis sinyal akustik dipilih karena lebih andal dibandingkan radio frequency (RF) dan optik Penelitian ini bertujuan mengembangkan sistem komunikasi data digital bawah air menggunakan transceiver piezoelektrik dengan modulasi On-Off Keying (OOK), …
Cardiopulmonary Resuscitation (CPR) adalah keterampilan vital dalam penyelamatan nyawa, terutama pada kasus henti jantung mendadak. Keterbatasan alat simulasi CPR yang terjangkau dan mampu memberikan umpan balik objektif masih menjadi kendala dalam pendidikan kesehatan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun prototipe sistem simulasi CPR berbasis Internet of Things (IoT) menggun…
Aktuator elektrik memiliki peran penting dalam sistem kendali otomatis dengan menggantikan sistem penggerak manual, sehingga meningkatkan efisiensi pekerjaan melalui sistem otomatisasi. Elemen-elemen dalam sistem kontrol otomatis seringkali merupakan perangkat yang paling mahal, terutama control valve. Motorized valve yang dikembangkan pada tugas akhir ini dirancang untuk merespons tiga sinyal …
Glove box merupakan peralatan yang digunakan untuk menciptakan lingkungan kerja terkontrol dan terisolasi, salah satunya dengan dilakukannya pengendalian tekanan negatif pada antechamber untuk mencegah kontaminasi selama proses dekontaminasi material sensitif. Pengendalian tekanan secara manual pada sistem glove box memiliki kelemahan berupa potensi kebocoran dan kesulitan mempertahankan tekana…
Proses penyangraian kopi merupakan tahap krusial yang menentukan cita rasa dan aroma akhir dari produk kopi. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem Monitoring dan kendali berbasis Human Machine Interface (HMI) pada mesin Roasting rotary drum kopi berkapasitas 3 kg. Sistem ini mengintegrasikan sensor thermocouple Type K. Thermocontrol Azbil SDC-15. mikrokontroler Arduino M…
Pemetaan batimetri merupakan proses penting dalam studi oseanografi yang berfungsi untuk menggambarkan kontur dasar perairan. Instrumen komersial seperti Single Beam Echosounder (SBES) umumnya bersifat tertutup dan tidak fleksibel untuk keperluan akademik maupun pengembangan lebih lanjut. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan purwarupa instrumen akuisisi data batimetri berbasis sensor pi…
Data antropometri, khususnya tinggi badan, merupakan indikator fundamental dalam berbagai bidang, mulai dari pemantauan gizi hingga seleksi potensi atlet. Namun, metode pengukuran konvensional secara manual memiliki kelemahan terkait potensi kesalahan manusia dalam pengukuran dan ketergantungan pada kondisi lingkungan yang ideal, sehingga mengurangi objektivitas dan efisiensi data. Penelitia…
Kontrol ketinggian air sangat penting dalam proses industri untuk menjaga stabilitas dan efisiensi operasional, terutama terhadap berbagai gangguan seperti perubahan aliran masuk dan keluar air. Penelitian itian ini ini mengusulkan sistem kontrol Feedforward-Feedback gabungan menggunakan algoritma Fuzzy-PID yang diimplementasikan pada PLC Omron CPIH, yang diintegrasikan dengan antarmuka pemanta…
Penelitian ini mengkaji penerapan Sistem Manajemen Mutu ISO 9001:2015 pada proses pengendalian kualitas di PT XYZ, sebuah perusahaan manufaktur yang memproduksi komponen berbahan aluminium, plastik, dan stiker. Fokus penelitian diarahkan pada kesesuaian pelaksanaan prosedur mutu dengan persyaratan standar, serta identifikasi faktor-faktor yang memengaruhi kinerja mutu. Pengumpulan data dilakuka…
Peningkatan kebutuhan pangan dipengaruhi oleh kesadaran masyarakat akan pentingnya gizi untuk kesehatan, sehingga berdampak pada peningkatan jumlah di sektor peternakan. Untuk memenuhi kebutuhan tersebut ketersediaan pakan yang berkualitas menjadi salah satu faktor yang perlu diperhatikan. Pakan sapi pada umumnya berupa hijauan dan konsentrat. Selama musim kemarau ketersediaan hijauan sangat te…