Ditapis dengan
Implementasi Cascade Control Level-Flow Pada Tangki Air Dengan Metode PID Ber…
Pengendalian level cairan di industri seringkali terkendala oleh kelemahan kontroler PID single-loop dalam menangani gangguan. Penelitian ini bertujuan mengimplementasikan dan memvalidasi keunggulan konfigurasi cascade control level-flow yang terintegrasi dengan platform Industrial Internet of Things (IIoT). Metode penelitian menggunakan eksperimen pada mini plant berbasis PLC, membandingkan si…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250165.1
Rancang Bangun PoleArm 1-DOF Dengan Sistem Multi-Scanning Terintegrasi Berbas…
Proses identifikasi buku di perpustakaan hingga saat ini masih banyak dilakukan secara manual, yang tidak hanya memakan waktu tetapi juga berpotensi menimbulkan kesalahan pencatatan. Kebutuhan akan sistem otomatis yang mampu membantu efisiensi dan akurasi dalam proses tersebut menjadi penting, terutama di ruang penyimpanan terbatas seperti rak perpustakaan. Penelitian ini membahas perancangan d…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250153.1
Rancang Bangun Alat Pembaca Kalori Berbasis Computer Vision Pada Makanan Jepa…
Tugas akhir ini merancang bangun sistem pendeteksi kalori otomatis untuk makanan Jepang di atas konveyor, menjawab meningkatnya kesadaran akan asupan gizi. Sistem ini mengintegrasikan computer vision menggunakan metode You Only Look Once versi 8 (YOLOv8) untuk mengklasifikasikan tiga jenis sushi dari siaran webcam, dan sensor load cell untuk mengukur berat secara presisi. Data dari kedua sensor…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250154.1
Sistem Monitoring Active Balancing System Pada Battery Management System Berb…
Kebutuhan akan sistem penyimpanan energi yang efisien dan berkelanjutan semakin meningkat dalam era teknologi modern,, terutama untuk kendaraan listrik dan sistem energi terbarukan. Baterai Lithium Ferro Phosphate (LiFePO4) dikenal karena stabilitas termal yang tinggi, tingkat keamanan yang baik, dan umur siklus yang panjang. Namun, ketidakseimbangan antar sel baterai masih menjadi tantangan ut…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250136.1
Pengembangan Miniatur Mesin Bubut Otomatis Untuk Pembuaatan Motif Spiral Pada…
Peningkatan kebutuhan terhadap produk kayu bermotif kompleks, khususnya motif spiral, mendorong perlunya teknologi produksi yang efisien dan presisi. Namun, proses pembentukan motif spiral secara manual membutuhkan keahlian tinggi dan memakan waktu. Oleh karena itu, dilakukan pengembangan mesin bubut konvensional menjadi mesin otomatis berbasis dengan objek mesin Sherline Model 4410. Metodologi…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250137.1
Rancang Bangun Purwarupa Penyaring Sampah Otomatis Pada Saluran Irigasi Berba…
Peningkatan volume sampah di saluran irigasi akibat urbanisasi telah menyebabkan masalah serius seperti penyumbatan aliran air, pencemaran, dan risiko banjir. Metode penanganan konvensional yang bersifat manual terbukti tidak efisien dalam mengatasi masalah ini. Penelitian ini bertujuan mengembangkan solusi rekayasa mekatronika melalui perancangan dan implementasi purwarupa penyaring sampah oto…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250138.1
Deteksi Partial Shading Pada Panel Surya Menggunakan Artificial Neural Network
Penurunan efisiensi panel surya akibat partial shading menjadi tantangan dalam pemanfaatan energi surya secara optimal. Partial shading terjadi ketika sebagian panel tertutup objek seperti pohon atau bangunan, menghalangi cahaya dan mengurangi daya keluaran. Penelitian ini mengembangkan sistem deteksi partial shading untuk kesehatan panel surya menggunakan Artificial Neural Network (ANN) . Sist…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250140.1
Implementasi Sliding Mode Control Untuk Sistem Kendali Kestabilan Pergerakan …
Sistem pertanian tradisional menghadapi kendala produktivitas akibat keterbatasan tenaga kerja dan risiko kerusakan tanaman saat mekanisasi. Modernisasi melalui robot mobile menjadi solusi potensial, namun navigasi di lahan sempit seperti sawah menimbulkan tantangan dalam pengendalian gerak yang presisi. Penelitian ini mengusulkan penerapan Sliding Mode Control (SMC) untuk meningkatkan kestabil…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250141.1
Perancangan Mekanisme Pengayun Otomatis Modal Impact Hammer Untuk Implementas…
Experimental modal analysis merupakan metode pengujian eksperimental yang digunakan untuk memperoleh karakteristik getaran dari suatu struktur, seperti frekuensi alami, redaman, dan mode shape. Salah satu metode eksitasi yang umum digunakan adalah impact testing menggunakan modal hammer. Namun, dalam praktiknya, penggunaan modal hammer sering menimbulkan beberapa kendala, di antaranya gaya puku…
- Edisi
- D4 Prodi Teknoogi Rekayasa Perancangan Manufaktur
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250143.1
Implementasi Computer Vision Dalam Sistem Pendeteksian Dan Penghindaran Objek…
Indonesia memiliki laut yang luas dan kaya sumber daya alam, sehingga eksplorasi bawah air sangat penting untuk dimaksimalkan. Namun, lingkungan bawah air yang penuh rintangan menjadi tantangan utama. Robot bawah air menawarkan solusi, tetapi deteksi objek yang tidak akurat dapat menyebabkan tabrakan dan kerusakan perangkat. Penelitian ini bertujuan mengimplementasikan sistem pendeteksian dan p…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250156.1
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah