Ditapis dengan
Perancangan Dan Implementasi Panel Kendali Pada Purwarupa CNC 5 Sumbu Berbasi…
Kemajuan teknologi manufaktur menuntut peningkatan efisiensi, fleksibilitas, dan presisi tinggi untuk memenuhi kebutuhan industri modern. CNC 5 sumbu dengan mekanisme kinematika paralel memiliki keunggulan kekakuan tinggi, percepatan optimal, dan kemampuan memproduksi bentuk kompleks dibandingkan dengan CNC konvensional. Namun, purwarupa CNC 5 sumbu pada penelitian sebelumnya belum dilengkapi p…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250130.1
Implementasi Sistem Kendali Pergerakan Robot Paralel Delta 3-DOF Pada Lintasa…
Robot paralel Delta 3-DoF banyak digunakan dalam industri perakitan dan pengemasan karena kecepatan dan presisinya. Tantangan utama robot ini adalah menjaga kestabilan lintasan, khususnya dalam mengoordinasikan tiga aktuator yang saling terhubung, karena ketidaktepatan gerak dapat memengaruhi akurasi dan keterulangan posisi end-effector. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasika…
- Edisi
- D3 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250129.1
Perancangan Sistem Perencanaan Misi Otomatis Berbasis Algoritma DIJKSTRA Untu…
Perencanaan rute untuk Wahana Udara Nirawak (WUN) dalam skenario multi-titik merupakan tantangan logistik yang kompleks, seringkali terbatas oleh inefisiensi perencanaan manual dan kebutuhan akan proses yang cepat dan optimal. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem perencanaan misi otomatis untuk mengatasi masalah tersebut. Sistem ini dikembangkan menggunakan MA…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250128.1
Pengembangan Proses Pembelajaran Teknologi Pemotongan Mesin Frais Menuju Stan…
Proses pembelajaran praktik frais dasar di Politeknik Manufaktur Bandung masih menghadapi tantangan berupa kurangnya integrasi antara teori dengan praktik yang sesuai standar industri global. Mahasiswa juga belum dibekali pemahaman mengenai efisiensi kerja dan konsep lean manufacturing, khususnya eliminasi 7 waste. Mesin frais dipilih karena merupakan salah satu mesin paling umum dan penting da…
- Edisi
- D4 Prodi Manajemen Teknologi Rekayasa 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250127.1
Pengaruh Pengendalian Kualitas Pelayanan Terhadap Kepuasan Pelanggan Pada CV.…
Kepuasan pelanggan menjadi indikator penting dalam menilai keberhasilan perusahaan dalam mengendalikan kualitas pelayanannya. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis seberapa besar pengaruh dan hubungan dari pengendalian kualitas pelayanan yang diberikan CV. Reka Cipta Anugrah terhadap kepuasan pelanggan. Kurangnya data konkret dari perusahaan sebagai dasar untuk melakukan peninjauan ulang …
- Edisi
- D4 Prodi Manajemen Teknologi Rekayasa 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250126.1
Analisis Parameter Optimum Untuk Kualitas Hasil Braiding Dengan Menggunakan M…
Kabupaten Bandung merupakan salah satu sentra industri rumahan yang memproduksi berbagai jenis tali seperti tali kur, tali sepatu, dan tali prusik. Proses pembuatannya menggunakan mesin braiding konvensional dengan pendekatan yang masih bersifat trial and error. Kondisi ini menyebabkan kualitas produk, khususnya kekuatan tarik, belum konsisten dan tidak selalu memenuhi standar. Penelitian ini b…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Manufaktur 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250125.1
Pembuatan Algoritma Feature Recognition Untuk Intersection Feature Primitive …
Penelitian ini mengembangkan algoritma feature recognition untuk mendeteksi intersection feature pada model tiga dimensi 3D yang terbentuk dari kombinasi dua primitive box. Algoritma ini terdiri dari dua tahap utama, yaitu face detection untuk identifikasi permukaan dan feature reconstruction untuk membentuk data fitur berdasarkan konektivitas geometris. Data input berupa file STEP dianalisis m…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Manufaktur 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250124.1
Pengaruh Variasi Suhu Dan Holding Time Pada Proses Annealing Material Ni-Hard…
Komponen cover pompa submersible di industri pertambangan beroperasi pada lingkungan yang abrasif dan korosif, sehingga memerlukan material dengan ketahanan aus tinggi. Material seperti besi cor FC 25 telah digunakan, namun menunjukkan kelemahan dalam ketahanan aus dan korosi jangka panjang. Berdasarkan kebutuhan performa, material Ni-Hard dipilih pada penelitian sebelumnya dengan pertimbangan …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Manufaktur 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250123.1
Pengembangan Aplikasi Mobile Door Lock System Berkeamanan Ganda Berbasis Face…
Kejahatan pencurian aset pribadi di Indonesia masih cukup tinggi. Salah satu aset pribadi yang kerap menjadi target pencurian adalah rumah. Oleh karena itu diperlukan peningkatan dalam sistem pengunci rumah. Beberapa penelitian telah mengembangkan sistem pengunci pintu dengan metode akses berebeda, seperti pengenalan biometrik, kartu ID, maupun melalui perangkat pintar. Namun, sebagian besar si…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250122.1
Implementasi Sistem Sortir Konveyor Pada Material Metal Dan Non-Metal Dengan …
Cyber-Physical System (CPS) mengintegrasikan sistem fisik dan virtual untuk memungkinkan pemantauan dan pengendalian proses fisik secara real-time dan efisien. Salah satu tantangan dalam pengembangan CPS adalah mengintegrasikan mikrokontroler Arduino sebagai kontrol fisik dengan virtual plant berbasis Unity, terutama dalam sinkronisasi data dan komunikasi real-time. Penelitian ini bertujuan unt…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250121.1
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah