Image of Pengendalian Mobile Robot (MOBOT) Dengan MOBOTSIM v1.0
Penanda Bagikan

Printed

Pengendalian Mobile Robot (MOBOT) Dengan MOBOTSIM v1.0

Teknik pengendalian robot mobile/mobot menggunakan bantuan perangkat lunak simulasi mobot MOBOTSIM v1.0 dari mobotsoft.
Teknik pengendalian robotika dasar terutama mobot/mobile robot, sedangkan perangkat lunak MOBOTSIM bisa digunakan untuk belajar teknik pengendalian sekaligus melakukan berbagai eksperimen pengendalian mobot, seperti penghindaran rintangan (obstacle avoidance), penerapan kecerdasan buatan dlsb.
BAB 1 Diberikan penjelasan tentang perangkat lunak MOBOTSIM v1.0
BAB 2 Teknik pengendalian mobot dasar tanpa menggunakan sensor
BAB 3&4 Cara mengendalikan mobot dengan bantuan sensor posisi dan sensor jarak (dalam dunia nyata biasanya berupa sensor ultrasonik atau sejenisnya).
Bab 5 Teknik penghindaran rintangan dengan metode VFF & VFH yang dikembangkan sejak tahun 1989 oleh Borenstein, dkk dari Michigan University.
Apa yang kita bahas dalam buku ini semuanya merupakan simulasi, yang perlu diperhatikan adalah memahami teknik pengendaliannya, sehingga dalam dunia nyata, dengan robot aslinya, anda tinggal menerapkan teknik-teknik pengendalian yang kita bahas dalam buku ini.
Robot/mobot asli biasanya menggunakan kontroler tertentu, konsekuensinya menggunakan bahasa-bahasa pemrograman tertentu. Jika anda menggunakan kontroler berupa mikrokontroler, misalnya seri AT89 dari Atmel, maka anda mungkin perlu membaca buku BELAJAR MIKROKONTROLER AT89C51/52/55 untuk mendapatkan teknik pemrogramannya. Atau jika anda menggunakan mikrokontrolerPIC, Motorola, Basic Stamp, i-Box, dlsb, maka anda perlu menyesuaikan antara teknik pengendalian dengan bahasa yang digunakan.
Lakukan dg 'learning by doing', artinya hidupkan komputer & jalankan program MOBOTSIM & mulailah membaca buku sambil memodifikasi atau memahami langsung dari programnya.

Ketersediaan
#
R. Sirkulasi (Rak K - 2.7) 629.892 PUT p c1
2110090101
Tersedia
#
R. Sirkulasi (Rak K -2.7) 629.892 PUT p c1
CD-2110018.1
Tersedia
Informasi Detail
Judul Seri
-
No. Panggil
629.892 PUT p c1
Penerbit
Yogyakarta : Gava Media.,
Deskripsi Fisik
xii, 167 hal. : ilus. ; 20,8 cm + cd
Bahasa
Indonesia
ISBN/ISSN
979-3469-68-4
Klasifikasi
629.892
Tipe Isi
-
Tipe Media
-
Tipe Pembawa
-
Edisi
1st
Subjek
-
Info Detail Spesifik
-
Pernyataan Tanggungjawab
Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain

Lampiran Berkas
Tidak Ada Data
Komentar
Anda harus masuk sebelum memberikan komentar