Printed

Perancangan Sistem Kontrol Movable Bridge Berbasis Mikrokontroller Atmega 8535 Di PT. Heksa Prakarsa Teknik

---

Keselamatan, keamanan dan kesehatan benda kerja ataupun lingkungan merupakan prioritas utama dalam suatu produk yang akan digunakan oleh semua orang. PT Heksa Prakarsa Teknik merupakan perusahaan produksi movable bridge yang produknya digunakan di dermaga sebagai jembatan peghubung kapal laut dengan daratan.
Movable bridge digerakkan menggunakan dua buah motor yang dipasang di atas sebelah kanan-kiri jembatan dan berputar secara bersamaan. Dalam pemakaian movable brigde di dermaga terkadang terjadi masalah dari segi elektrik yaitu jika salah satu motor mati dan tidak bisa terdeteksi, sedangkan kedua motor tersebut harus berputar secara bersamaan. Hal ini dilakukan agar beban yang diterima motor saat menarik jembatan bisa seimbang. Jika tidak dilakukan bersamaan atau salah satu mati maka akan menimbulkan kecelakaan.
Untuk mencegah kecelakaan yang ditimbulkan dari motor, perlu dilakukan sistem kendali motor yang bisa mengetahui keadaan motor. Maka digunakanlah mikrokontroler sebagai alat kontrol dan rotary encoder sebagai sensor posisi. Tujuan dibuatkan sistem kontrol ini diharapkan nantinya akan mempermudah proses kerja dan aman.
Kemudahan yang dicapai adalah operator mengetahui keadaan posisi movable bridge menggunakan display LCD dan keamanan yang dicapai sistem akan mati saat motor yang menggerakkan movable bridge salah satu tiba-tiba mati, sistem pengamanan ini mempunyai toleransi perbandingan kedua data slave tidak lebih selisih dari dua angka. Perpindahan posisi pada prototipe movable bridge dibagi menjadi 4 posisi dengan jarak perpindahan per posisi movable bridge sebesar 1840 dan error yang terjadi pada putaran kedua motor saat perpindahan posisi pada prototipe yang dibuat sebesar 0 % dan 0.54%.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2110137

Penerbit

Bandung : Polman., 2011

Deskripsi Fisik

x, 33 hal. : ilus. ; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TA

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar