Printed

Rancang Bangun Perangkat Keras Pengendalian Modul Motor AC Servo 4 Axis (Bagian Mekanik)

---

PLC merupakan suatu pengontrol otomatis yang dapat diprogram secara praktis dan aman, sehingga lebih digemari dibanding pengontrol otomatis yang lainnya. Seiring dengan berkembangnya teknologi, sinyal masukan untuk pengontrol tidak hanya melalui tombol manual ataupun sensor saja, sinyal masukan juga dapat diberikan melalui touchscreen atau layar sentuh. Selain sinyal masukan, sinyal keluaran dari pengontrol pun sudah mengalami perkembangan. Dunia industri saat ini sudah mengaplikasikan PLC untuk mengontrol putaran motor, baik motor DC, motor stepper, maupun
Demi menciptakan operator dan engineer yang kompeten, maka dibutuhkan suatu pembelajaran dan pelatihan yang dapat membantu calon-calon operator industri. Salah satunya adalah modul motor servo yang menggunakan PLC sebagai pengontrol dan HMI sebagai sistem input. Pada dasarnya modul ini memiliki 4 aksis yang memanfaatkan PLC dan HMl sebagai pengendalinya. Tiga aksis sebagai pengatur posisi dan satu aksis sebagai pengatur rotasi. Pada modul ini digunakan ball screw dan belt sebagai transmisi aksis pengatur posisi dan chuck sebagai aktuator aksis rotasL
Pembuatan modul ini dimulai dengan pencarian referensi dari berbagai sumber. Kemudian, dengan dat~ yang didapat dirancang suatu sistem yang dapat berfungsi sesuai dengan sistem yang diinginkan. Setelah rancangan ditetapkan, alat mulai dibuat dimulai dari perangkat keras dilanjutkan dengan pembuatan perangkat lunak.
Perangkat keras ini mampu menghasilkan posisi yang presisi sesuai dengan protokol input yang dikirimkan dengan nilai kesalahan 0% dan perbandingan antara data input dan pergerakkan aktuator membentuk kurva linear. Selain itu, perangkat keras ini juga mampu dioperasikan secara berulang kali. untuk lendutan yang terjadi pada axis Y yang diakibatkan oleh axis Z sebesar 1,63x1O-6 N/m, sedangkan batas lendutan untuk alumunium sebesar 3,46 x 10,3. N/m. Dengan mempertimbangkan hasil pengujian tersebut, maka alat ini dapat digunakan sebagai bahan ajaran yang cukup baik untuk mahasiswa Pol man, khususnya jurusan mekatronika

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2110141

Penerbit

Bandung : Polman., 2011

Deskripsi Fisik

viii, 29 hal. : ilus. ; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TA

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar