Printed

Rancang Bangun Sistem Tracking Object Pada Robot Menggunakan CMU Cam Kamera

---

KRCI divisi Battle yang dikembangkan pada dekade ini merupakan suatu kompetisi yang memiliki tantangan tersendiri dalam pelaksanaannya terutama dalam sistem umpan-balik visual. Kemampuan suatu sistem harus dapat memenuhi tuntutan yang ada agar dapat berfungsi dalam suatu keadaan yang selalu berubah.
Sistem ini difokuskan pada penggunaan tracking 'object yang bertujuan untuk melakukan tugas pencarian obyek. Sensor yang dibutuhkan untuk mewakili suatu indera manusia adalah kamera CMU Cam2 sehingga dibutuhkan suatu sistem kendali secara visual. Pada prinsipnya tujuan dari kendali visual pada sistem ini diterapkan agar robot merniliki kecerdasan dalam mengenali objek berupa bola, pemrosesan gambar yang dilakukan yaitu mendeteksi objek menggunakan metode tracking color yang mana merupakan metode mencocokkan wama y~ng sesuai dengan bentuk benda apapun serta menentukan titik tengah dari objek yang terdeteksi. Informasi lokasi titik tengah pada objek merupakan informasi navigasi sehingga menghasilkan kondisi - kondisi yang direspon oleh robot dengan cara bergerak ke arah objek tersebut.
Dengan memanfaatkan metoda tracking color, robot dapat menjalankan tugasnya dengan efisien untuk pengenalan objek dan bemavigasi mencari posisi objek untuk diikuti.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2110143

Penerbit

Bandung : Polman., 2011

Deskripsi Fisik

x, 29 hal. : ilus. ; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TA

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar