Pembuatan Program Navigasi Ruang Menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan Pada Robot Hexapoda Untuk Pengenalan Ruang Dengan Orientasi Berubah Dan Penghalang Pada Posisi Yang Telah Ditentukan

Pencarian berdasarkan :

SEMUA Pengarang Subjek ISBN/ISSN Pencarian Spesifik

Pencarian terakhir:

Printed

Pembuatan Program Navigasi Ruang Menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan Pada Robot Hexapoda Untuk Pengenalan Ruang Dengan Orientasi Berubah Dan Penghalang Pada Posisi Yang Telah Ditentukan

ABDILLAH, Fazari - Nama Orang; DWIARTOMO, Bolo - Nama Orang; AHARSA, Prashida - Nama Orang;

Dalam karya tulis ini disajikan aplikasi navigasi pergerakan autonomous robot tipe berkaki berbasis Artificial Intelegent. Robot yang digunakan pada perlombaan KRCI divisi berkaki 2011 ini menggunakan neural network atau jaringan syaraf tiruan untuk memandu robot dalam bernavigasi didalam ruangan pada perlombaan. Robot dilengkapi dengan ATMega 128 sebagai master dan ATMega 32 sebagai slave dan juga penghubung mikrokrontrol master dengan servo controller dilengkapi bahasa pemprograman bahasa C. Pergerakan navigasi robot menggunakan sensor ultrasonik sebagai alat bantu. Sensor akan menentukan jarak robot dengan dinding yang ada di sekitar robot. Dengan JST, robot dapat bernavigasi didalam ruang yang terdapatfurniture (penghalang) yang harus dihindari oleh robot untuk dapat menemukan pintu diruangan tersebut. Jika robot mendeteksi keberadaan furniture didalam sebuah ruang, maka robot akan rnenggunakan sistem hiden layer untuk melakukan pengecekan ulang terhadap ruangan tersebut hingga dapat ditentukan identitas ruangan tersebut. Navigasi robot tidak lagi menggunakan sensor kompas seperti halnya pada perlombaan tabun sebelumnya karena orientasi ruang navigasi robot dapat berubah. Sensor Ultrasonik sangat berperan penting dibantu oleh sensor garis untuk mengindentifikasi bahwa robot te1ah berada dipintu ruangan. Sehingga didapatlah sistem navigasi menggunakan sensor ultrasonik dan tanpa menggunakan sensor kompas sebagai alat navigasi robot. Robot dapat mengenali ruang dan dapat mencari pintu untuk keluar dari sebuah ruang. Jadi, dengan sistem JST ini robot dapat bemavigasi pada arah yang telah ditentukan sebelumnya dan tanpa adanya perpindahan posisi yang tidak diperlukan.

Ketersediaan

R.Tugas_Akhir (Rak G-4/0147) TA-2110147

TA-2110147.1

Tersedia

Informasi Detail

Judul Seri: -
No. Panggil: TA-2110147
Penerbit: Bandung : Polman., 2011
Deskripsi Fisik: vii, 29 hal. : ilus. ; 29 cm
Bahasa: Indonesia
ISBN/ISSN: -
Klasifikasi: TA
Tipe Isi: -
Tipe Media: -
Tipe Pembawa: -
Edisi: 1st
Subjek: -
Info Detail Spesifik: -
Pernyataan Tanggungjawab: -

Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain

Lampiran Berkas

Tidak Ada Data

Komentar

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar