Printed

Aplikasi Metoda Forward Dan Backward Chaining Pada Robot Autonomous Untuk Sistem Navigasi Ruang Berpenghalang Dengan Orientasi Ruang Yang Berubah

---

Seiring dengan perkembangan teknologi robotika di Indonesia, maka perkembangan sistem kontrol juga berkembang menjadi pesat. Perkembangan itu memunculkan sebuah sistem kontrol cerdas yang memberikan keluaran yang handal dibanding sistem konvensional (model matematis). Salah satunya adalah sistem pakar yang diambil dari pendekatan kecerdasan buatan dalam usahanya menirukan intelegensi para pakar. Karya tulis ini memaparkan tentang sistem navigasi robot autonomous pemadam api dalam ruang berpenghalang dengan arah orienttsi ruang yang berubah menggunakan metoda forward dan back chaining
Metodaforward dan backward chaining diimplementasikan pada mikrokontroler atmega 128
dan programnya dibuat dengan bahasa C. Metoda dilakukan dengan mengolah data-data dari sensor ultrasonik. Kemudian hasil pengolahan akan mengontrol motor DC penggerak robot. Data-data dari sensor ultrasonik ini disimpan dalam basis pengetahuan program, dan merupakan sebuah masukan yang nantinya akan menghasilkan keluaran berupa keputusan-keputusan.
Respon sistem ditampilkan dalam bentuk tabel data pengujian robot. Hasil pengujian menunjukkan bahwa dengan metoda forward dan backward chaining sistem memberikan respon yang baik, dilihat dari nilai reliabilitas yang tinggi (≥ 0,70). Yaitu robot mampu mengatasi arah orientasi ruang yang berubah, pengenalan terhadap mangan, dan bemavigasi menghindari penghalang untuk keluar ruangan.
Kata kunci : robot autonomous, forward chaining dan backward chaining, arah orientasi ruang, penghalang.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2110149

Penerbit

Bandung : Polman., 2011

Deskripsi Fisik

ix, 30 hal.: ilus. ; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TA

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar