Pembuatan Perangkat Lunak Pengendalian Modul Motor AC Servo 4 Axis Berbasis PLC Omron CJ1M Dan CS1W Menggunakan CX-Motion

Pencarian berdasarkan :

SEMUA Pengarang Subjek ISBN/ISSN Pencarian Spesifik

Pencarian terakhir:

Printed

Pembuatan Perangkat Lunak Pengendalian Modul Motor AC Servo 4 Axis Berbasis PLC Omron CJ1M Dan CS1W Menggunakan CX-Motion

NURSOFIYUDIN, Ivana Oriza - Nama Orang; Hendy Rudiansyah - Nama Orang; MANGUNTAM, Agustinus - Nama Orang;

Dalam dunia industri saat ini, pemanfaatan ilmu PLC (programmable logic control) sebagai pengontrol dalam berbagai mesin sudah banyak digunakan. Hal ini dikarenakan fungsinya yang lebih praktis dan relatif lebih fleksibel dalam mengontrol seluruh kinerja mesin dibanding dengan menggunakan kontrol mesin e1ektromekanik. Hal ini dapat diketahui, dimana sistem PLC mengintegrasikan berbagai macam komponen yang berdiri sendiri menjadi suatu sistem kendali terpadu dan dengan mudah merenovasi tanpa harus mengganti semua instrumen yang ada
Pada karya tulis ini, akan digunakan dua buah PLC yaitu PLCJ1M dan CS1W yang masing-masing PLC akan menggerakkan dua buah motor ac servo. PLC tersebut akan diprogram menggunakan software ex-programmer dan ex-motion. Dengan perangkat lunak yang telah di buat, memungkinkan untuk mengendalikan empat buah motor ac servo yang dipasang pada ball screw. Untuk mempermudah pengoperasian PLC disediakan HMI NS, yang nantinya untuk PLC CJ1M nilai dari setiap posisi tersebut dimasukan melalui layar sentuh yang telah di program dan dapat berkomunikasi dengan PLC. Disediakan beberapa operasi, yaitu jog opresai, dan memory operasi. dalam memory operasi pengguna dapat memasukan beberapa titik seeara relative movement. Urutan titik tersebut selalu di mulai dari titik origin dan kembali ke titik origin setelah titik terakhir di eksekusi.
Sedangkan pada PLC CS1W jumlah pulsa mengisyaratkan posisi target yang akan dicapai, dan untuk mencapai jarak yang diinginkan dengan memberikan sejumlah pulsa sesuai dengan jarak yang akan ditempuh, dimana untuk menggerakan motor sejauh I mm membutuhkan 1000 pulsa. Selain itu dengan adanya beban mekanis akan menghasilkan error posisi yaitu sebesar 4 pulsa

Ketersediaan

R.Tugas_Akhir (Rak G-4/0150) TA-2110150

TA-2110150.1

Tersedia

Informasi Detail

Judul Seri: -
No. Panggil: TA-2110150
Penerbit: Bandung : Polman., 2011
Deskripsi Fisik: x, 31 hal. : ilus. ; 29 cm
Bahasa: Indonesia
ISBN/ISSN: -
Klasifikasi: TA
Tipe Isi: -
Tipe Media: -
Tipe Pembawa: -
Edisi: 1st
Subjek: -
Info Detail Spesifik: -
Pernyataan Tanggungjawab: -

Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain

Lampiran Berkas

Tidak Ada Data

Komentar

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar