Printed

Pengembangan Software Pergerakan Robot Autonomous Dengan Aktuator Motor Servo Menggunakan Visual Basic 6

---

Dalam membuat program untuk pergerakan robot humanoid, yang dikendalikan adalah motor servo, akan tetapi permasalahan muncul karena untuk membuatnya memakan waktu yang cukup lama, pembuat program hams mencoba satu persatu posisi yang diinginkan, lalu program di-download ke robot barulah posisi pada robot terlihat. Akan tetapi bila posisi belum sesuai maka pembuat program harus mengulangi langkah tersebut, hingga dicapai posisi yang diinginkan. Hal ini memunculkan ide untuk mengembangkan software pergerakan robot autonomous dengan aktuator motor servo, dengan tujuan untuk mempermudah dalam membuat program.
Dengan software tersebut, maka pengguna dapat melihat pergerakan robot sebelum program di-download ke dalam mikrokontrol. Pengguna cukup mengatur nilainilai posisi yang terdapat pada software, lalu nilainya akan dikirimkan melalui komunikasi serial kepada robot, apabila nilai tersebut sudah sesuai maka pengguna dapat menyimpan nilai pergerakan ke dalam database.
Hasil dari software yang telah dibuat ini, selain pengguna dapat melihat pergerakan robot sebelum program di-download ke dalam mikrokontrol. Pengguna dapat membuat program untuk robot autonomous tanpa harus mengerti bahasa pemrograman C, karena software ini dapat menghasilkan file berekstensi (.C), yang dibuat berdasarkan data pada database, nantinya file berekstensi (.C) yang dihasilkan dapat di-compile menjadi file berekstensi (.Hex), sehingga pengguna software dapat langsung mendownload-nya ke dalam mikrokontrol pada robot.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2110151

Penerbit

Bandung : Polman., 2011

Deskripsi Fisik

ix, 28 hal. : ilus. ; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TA

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar