Printed

Pembuatan Perangkat Lunak Pengendalian Modul Motor AC Servo 4 Axis Berbasis PLC Omron CJ1M Dan CS1W Menggunakan HMI Touch Screen NS

---

Politeknik Manufaktur Negeri Bandung merupakan salah satu perguruan tinggi yang menerapkan sistem pendidikan berbasis industri manufaktur. Teknologi otomasi yang digunakan di industri manufaktur berupa teknologi PLC (Programmable Logic Control) yang diintegrasikan dengan HMI (Human Machine Interface).
Untuk menunjang mahasiswa dalam menjalankan proses pendidikan di POLMAN Bandung khususnya jurusan Teknik Mekatronika, maka dibuatlah sebuah modul pembelajaran yang menggunakan teknologi PLC dan HMI. Salah satu modul pembelajaran tersebut yaitu Modul PLC OMRON CJlM dan CS1W yang diintegrasikan dengan HMI Touch Screen NS dengan aplikasi berupa empat buah motor AC Servo yang berfungsi sebagai penggerak elemen transmisi yaitu ball screw, sabuk dan gear serta chuck.
Dengan program HMI Touch Screen NS yang telah dibuat, pergeseran ball screw dan kecepatan motor pada axis X, axis Y, dan axis Z sesuai dengan proses input data yang diberikan pada HMI Touch Screen NS. Untuk mendapatkan pergeseran ball screw dan kecepatan motor yang sesuai dengan input data dari HMI Touch Screen NS, harus dilakukan pengaturan nilai parameter pada program HMT Touch Screen NS yaitu nilai parameter pulse rate (pulsa pergeseran ball screw) dan pulse speed (pulsa kecepatan motor) baik untuk axis X, axis Y, maupun axis Z. Pada axis X, pulse rate = 0,0116 mm/pulsa dan pulse speed = 0,696 mm/pulsa per detik ; axis Y, pulse rate = 0,038 mm/pulsa dan pulse speed = 2,28 mm/pulsa per detik ; axis Z, pulse rate = 0,001 mm/pulsa dan pulse speed = 0,06 mm/pulsa per detik. Dengan nilai parameter pulse rate dan pulse speed tersebut, terdapat toleransi pergeseran ball screw sebesar ± 0,01 mm. Sehingga kondisi error yang terjadi sangat kecil antara input data dari HMJ Touch Screen NS dengan pergeseran ball screw
Kata kunci : modul pembelajaran, PLC (Programmable Logic Control), HMI (Human Machine Interface), OMRON CJ 1M dan CS I W, Touch Screen NS, nilai parameter.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2110154

Penerbit

Bandung : Polman., 2011

Deskripsi Fisik

x, 33 hal. : ilus. ; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TA

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar