Printed

Rancang Bangun Perangkat Keras ROV (Remotly Operated Vehicle) Pengambil Citra Bawah Air Dengan Kamera Digital

---

ROV (Remoteyy Operated Vehicles) adalah robot/wahana bawah air yang dioperasikan secara langsung oleh manusia dari atas permukaan air menggunakan umbilical tether. (umumya selang untuk kabel-kabel baik untuk sumber energi listrik dan atau jalur data). Pada tugas akhir ini, ROV dibuat untuk mengambil citra pada bawah air. Maka dari itu, kelass ROV ini adalah kelas Observasi.
Terdapat beberapa poin penting dalam pembuatan ROV ini. Poin - poin penting tersebut adalah sistem kontrol, sistem pengambilan citra, sistem manuver ROV, sistem penyelaman konstruksi, dan material, terutama untuk melindungi piranti elektrik dari air. Sistem kontrol menggunakan laptop dan mikrokontroler Arduino .. Untuk sistem pengambilan citra menggunakan kamera digital, citra yang didapat langsung dikirim ke laptop via USB. Manuver robot/wahana menggunakan motor DC yang diintegrasikan dengan propeler sehingga menjadi suatu thruster (motor pendorong). Sistem penyelaman dengan mengatur selisih gaya dengan memanfaatkan hukum Arehimides (Hukum Pengapungan) dan gaya dorong vertikal dari thrusters. Material utama ROY ini adalah PVC (Polivinil Klorida) dan untuk pelapis antibocornya menggunakan epoxy dan silicone sealent. Konstruksi bodi/badan ROV ini dibuat dengan menyusun pipa- pipa PVC tersebut sehingga konstruksi merupakan tipe berongga bukan pejal .
Pada hasil uji coba, ROV dapat mengambil citra bawah air dengan menggunakan webcamlkamera digital yang terlindungi dari air. Sistem antibocor pada ROV yang dibuat keberhasilannya mencapai 100%. ROV yang dibuat dapat menyelam dan melakukan manuver hingga kedalaman 1,3meter. ROV yang telah dibuat akan terapung jika tidak ada gaya dorong ke bawah dari thruster. Hal tersebut merupakan sistem keamanan ROY jika terjadi masalah pada ROV saat menyelam. Keeepatan maju dan mundur mencapai 0,2m1s, kecepatan gerak berputar mencapai 5rpm, kecepatan menyelamnya mencapai 11,82cm/s, dan kecepatan ke atasnya meneapai 11 ,82cm/s.
Penulis harap ROV ini akan berguna untuk menjadi pembelajaran dalam pembuatan robot/wahana bawah air khususnya untuk mahasiswa Polman Bandung dan umumnya bagi semua yang membaca dan mempelajari karya tulis yang telah saya buat.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2110168

Penerbit

Bandung : Polman., 2011

Deskripsi Fisik

viii, 30 hal. : ilus. ; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TA

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar