Printed

Rancang Bangun Aplikasi Pemantau Posisi Robot Dalam Ruangan Dengan Visual Basic 6 Via Komunikasi Nirkabel Bluetooth

---

Karya tulis ini memaparkan tentang rancang bangun aplikasi pemantauan posisi robot dalam ruangan dengan komunikasi nirkabel jenis blue tooth. Aplikasi ini dibuat dengan menggunakan perangkat lunak visual basic 6. Dan komunikasi antara robot dan komputer menggunakan bluetooth.
Pada sebuah robot Fire Fighting terdapat berbagai sensor. Salah satunya sensor jarak dan kompas elektronik. Sensor tersebut digunakan pada aplikasi pemantau posisi robot. Data jarak dari sensor jarak digunakan untuk menentukan posisi robot berada dimana dibandingkan dengan posisi dinding di depannya. Dan data dari kompas elektronik digunakan untuk menentukan kemana arab robot bergerak. Data dari sensor - sensor tersebut akan dikirim robot ke komputer menggunakan komunikasi nirkabel bluetooth.
Dari hasil pengujian didapatkan aplikasi dapat merubah data jarak dan derajat orientasi yang berasal dari sensor menjadi perubahan posisi robot pada aplikasi dengan nilai yang linear. Proses perubahan arah robot dibagi menjadi 4 posisi secara bertahap, yaitu ke arah utara, barnt, selatan dan timur. Komunikasi nirkabel blue tooth dapat digunakan untuk mengirimkan data hingga jarak 20 meter pada ruang terbuka. Dan dengan menggunakan protokol data, pengiriman informasi menjadi lebih aman dari gangguan.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2110172

Penerbit

Bandung : Polman., 2011

Deskripsi Fisik

vii, 32 hal. : ilus. ; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TA

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar