Printed

Perancangan Dan Pembuatan Program Pengendalian ROV (Remotely Operated Vehicle) Berbasis Visual Basic.Net

---

ROV adalah kendaraan bawah air yang gerakannya dikendalikan secara langsung oleh manusia melalui remote control atau Personal Computer dari atas permukaan air. Pada karya tulis ini, akan dipaparkan tentang pengendalian dan pemantauan objek bawah air pada ROV menggunakan aplikasi software pada Personal Computer berbasiskan Visual Basic. net.
Aplikasi software berfungsi sebagai pengontrol arah gerakan motor pada ROV, sehingga ROV dapat bergerak vertikal dan horizontal di dalam air. Aplikasi software juga berfungsi sebagai pemantau untuk mengetahui keadaan di dalam air dengan bantuan kamera.
Aplikasi software dapat mengendalikan ROV dengan bantuan komunikasi data serial yang dirancang menggunakan sistem mikrokontroller arduino millanove yang berfungsi untuk menerima perintah dari software untuk diteruskan ke ROV sehingga ROV dapat bergerak.
Aplikasi software ini berhasil dibuat menggunakan sistem Visual Basic. net dengan tingkat error yang kecil berkisar antara 0%-4% untuk pengendalian gerakan horizontal dan 0%-2% untuk pengendalian gerakan vertikal. Khusus untuk pengendalian gerakan kondisi vertikal pada kondisi PWM 0% terdapat error yang cukup besar, yaitu sebesar 68%, tetapi tidak berpengaruh kepada sistem secara signifikan. Aplikasi software 1m Juga mampu mengambil gambar pada tingkat kedalaman air yang berbeda-beda.
Dengan adanya aplikasi ini, diharapkan dapat mempermudah operator dalam mengendalikan ROV dan mempermudah melakukan pemantauan bawah air menggunakan ROV.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2110175

Penerbit

Bandung : Polman., 2011

Deskripsi Fisik

ix, 35 hal. : ilus. ; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TA

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar