Printed

Robotika: Desain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan

---

1> Prinsip dasar & perkembangan ilmu pengetahuan,
teknologi, dan penelitian di bidang robotik;
2> Teknik desain robotik berbasis kontrol prosesor
dan komputer dilengkapi dengan teknik sensor,
aktuator, dan interfacing, disertai beberapa
contoh embedded controller/microcontroller ber-
basis PIC16F87A, 89C51 & PIC16F877 ;
3> Teknik kontrol robotik yang meliputi kontrol
klasik (P,I,D), low level & high level control
seperti Model-Plan-Act control, behavior based
control, dan algorithma finite state machine;
4> Teori kinematik dan pemodelan dinamik dalam
robotik dari prinsip dasar hingga teori lanjut-
an, seperti prinsip penggunaan metoda Newton-
Euler, Lagrange-Euler, dan Jacobian;
5> Robot Tangan Satu & Dua Sendi: Desain, simulasi
, dan eksperimen. Simulasi menggunakan MATLAB &
SIMULINK, dan eksperimen menggunakan komputer
yang dilengkapi dengan interface card;
6> Desain, simulasi dan eksperimen robot manipula-
tor, dengan contoh aplikasi kontrol berbasis
Resolved Acceleration dan Active Force Control;
7> Prinsip dasar penggunaan skema Iterative
Learning Control dalam teknik kontrol robotik.
Bahasan mengambil contoh penerapan Iterative
Learning Control dalam skema Active Force
Control pada robot manipulator.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

629.892 PIT r

Penerbit

Yogyakarta : Andi., 2006

Deskripsi Fisik

xvi, 352 hal. : ilus. ; 23 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

979-7630943

Klasifikasi

629.8

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1

Subjek

Robots

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar