Printed

Perancangan dan Pembuatan Kendali Mesin Jig Boring 2.5 Berbasis PLC Omron CJIM

---

ABSTRAK

Pada perancangan dan pembuatan mesin jig boring 2.5D ini digunakan HMI touchscreen untuk memudahkan pengguna dalam mengoperasikan mesin. Masalah yang dihadapi adalah pengaplikasian sistem kendali PID pada spindel motor, perancangan dan pembuatan driver motor stepper dikarenakan spesifikasi motor yang sering berganti karena menyesuaikan dengan ketersediaan di pasaran, serta kepresisian mesin kurang baik dikarenakan konstruksi mekanik yang kurang baik.
Dengan menggunakan teknik interpolasi pergerakan mesin bisa lebih cepat untuk mencapai titik koordinat yang ditentukan. Pengendalian mesin jig boring ini menggunakan PLC OMRON CJ1M CPU 23. Aktuator untuk penggerak sumbu X digunakan motor stepper 5 phasa serta motor DC 24V untuk sumbu Z dan spindel. Driver untuk penggerak motor DC menggunakan IC L298 dan digunakan mosfet IRF540N untuk rangkaian pentagon penggerak motor stepper.
Ketika inputan koordinat sudah dimasukan ke HMI maka pergerakan motor sumbu X dan Y akan menyesuaikan dengan koordinat yang dimasukan, setelah koordinat X dan Y terpenuhi maka sumbu Z dan spindel akan aktif untuk melakukan pengeboran.
Hasil pada proyek akhir ini adalah kecepatan pergerakan dari mesin adalah ± 20 detik / titik, dengan ketepatan 97% dan kemampuan pengulangan 98%. Pencapaian fungsi standar yang ditetapkan oleh jurusan adalah 90% diakrenakan fungsi PID belum berfungsi, dan fungsi tambahan 50%, seperti penerapan sistem interpolasi untuk pergerakan sumbu X dan Y.
Kata kunci : Jig bor 2½ D, PLC OMRON CJ1M, motor DC, motor stepper 5 phase,spindel, rotary encoder, proximity switch, driver motor DC, rangkaian pentagon, mosfet IRF540n, IC L298, kontrol proporsional, kontrol PID, HMI touch screen.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2130106

Penerbit

Bandung : Polman., 2013

Deskripsi Fisik

ix, 28 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar