Printed

Rancang Banguin Sistem Kendali Mesin Jig Bor 2.5 D Berbasis Arduino

---

ABSTRAK
Program studi Teknik Mekatronika memberikan suatu proyek akhir sebagai salah satu syarat kelulusan para mahasiswanya, Proyek akhir dengan tema mesin Jig Bor 2.5D dipilih sebagai tolak ukur pencapaian kompetensi. Mesin ini menggunakan dua buah motor stepper 5 fasa, serta 2 buah motor DC sebagai sumbu z dan spindle, dengan fungsi untuk melubangi material dengan koordinat tertentu dan dengan dua sumbu bergerak secara bersamaan.
Arduino dipilih sebagai kendali utama dengan beberapa alasan yang menguntungkan dan memudahkan. Pengendalian mesin ini menggunakan metode DDA yang relatif umum digunakan pada pengendalian mesin Numerical Control.
Kendali yang digunakan menggunakan bantuan dari MOSFET sebagai proses pentagon switching serta Atmega 8535 yang digunakan sebagai peringkas I/O dari kendali motor stepper 5 fasa, sedangkan untuk motor dc digunakan IC L298 yang lazim digunakan untuk mengendalikan motor DC.
Pengujian dari hasil proyek akhir yang diselenggarakan dalam kurun waktu tiga bulan dilakukan pada bulan juli, dari periode tersebut dapat diperoleh kendali mesin jig boring dengan kendali arduino yang sesuai dengan daftar tuntutan akan tetapi performa yang belum mencapai kesempurnaan dalam pengerjaan nya dikarenakan beberapa faktor eksternal oleh karenanya pengembangan lanjut dibutuhkan demi tercapainya kesempurnaan kendali mesin ini, dan juga diharapkan dengan penerapan arduino sebagai kendali utama mesin ini dapat menjadi salah satu alternatif kendali yang memudahkan dalam proses pengendalianya.
Kata Kunci : Arduino, DDA, Jig Boring 2.5D, MOSFET

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2130107

Penerbit

Bandung : Polman., 2013

Deskripsi Fisik

xi, 38 hal. : ilus, ; 29,5 cm 1

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar