Printed

Perancangan dan Pembuatan Kendali Mesin Jig Boring 2.5 Berbasis Mikrokontroler ATMEGA 1280

---

ABSTRAK

Mesin jig boring 2.5 dimensi berbasis mikrokontroler AVR ATmega 1280 digunakan untuk mengebor lubang pada benda kerja. Rancangan mesin menggunakan mikrokontroler AVR ATmega 1280 sebagai pengendali dengan masukan dari keypad dan push button sebagai antarmuka pengguna, serta proximity dan encoder sebagai sensor umpan balik. Pada sumbu x dan y digunakan motor stepper, sedangkan untuk sumbu z digunakan motor DC, serta spindle digunakan motor DC.
Driver motor dc adalah dual full bridge l298. Driver untuk stepper motor menggunakan MOSFET IRF540 dikombinasikan dengan AVR Atmega 8535 sebagai generator sinyal stepping. Koordinat dimasukan melalui keypad ke mikrokontroler dan ditampilkan di LCD 16x2. Ketika tombol start ditekan, spindle akan berjalan ke koordinat yang telah ditentukan dan membuat lubang. Setelah semua koordinat yang ditetukan dilubangi, spindle kembali ke posisi awal.
Rute dua motor stepper untuk sumbu x dan y menggunakan metode interpolasi. Hasil pergerakan interpolasi masih terdapat error dengan nilai paling besar adalah pada sumbu x ada pada titik ketiga sebesar 1.8 mm dan sebesar 3.2 mm pada titik kelima di sumbu y.

.Kata kunci : Mikrokontroler, jig boring , motor DC, motor stepper

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2130108

Penerbit

Bandung : Polman., 2013

Deskripsi Fisik

xii, 38 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar