Printed

Perancangan dan Pembuatan Kendali Mesin Jig Boring Berbasis Mikrokontroler ATMEGA 128A

---

ABSTRAK
Dalam pekerjaan produksi masal, pengerjaan bor manual memakan waktu yang lama dan membutuhkan tenaga SDM yang banyak. Oleh karena itu dicarikan solusi untuk mempermudah dan mempersingkat waktu pengerjaan bor. Solusi tersebut diaplikasikan pada mesin jig boring 2.5D otomatis. Masalah yang dihadapi pada mesin jig boring tersebut adalah belum tersedianya driver untuk menggerakan motor DC 24V dan stepper 5 fasa, belum tersedianya kontroler untuk mengaktifkan driver, membuat gerakan perpindahan posisi end effector dan membuat pola titik pengeboran yang bervariasi, serta belum tersedianya user interface.
Komponen pada alat kendali ini berupa mikrokontroler dan driver-driver. Pengendalian utama terdapat di dalam mikrokontroler ATMega 128A. Pemilihan rangkaian driver disesuaikan dengan aktuator yang digunakan pada mesin jig boring. Mesin ini dibangun oleh tiga buah aktuator yang berupa motor untuk pergerakan posisi end effector pada sumbu X, Y, dan Z. Motor pada sumbu Z adalah motor DC 24V. Motor pada sumbu X dan Y adalah motor stepper 5 fasa.
Perpindahan posisi end effector dapat berupa gerakan point to point dan interpolasi untuk mencapai koordinat yang miring terhadap salah satu sumbu X dan Y. Pola pengeboran berupa titik-titik sembarang. Pertama, end effector bergerak menuju titik pertama dengan pergerakan motor sumbu X dan Y, setelah sampai titik pertama maka motor sumbu Z berputar menurunkan end effector bersamaan dengan motor spindle yang berputar. Lalu motor sumbu Z berputar berlawanan arah menaikan end effector. Lalu end effector bergerak menuju titik berikutnya dan melakukan pengeboran, seterusnya hingga semua titik dicapai.
Pada pergerakan aktual , motor stepper bergerak dengan kecepatan 0.8 mm/s karena pulsa yang diberikan pada driver stepper 100 pulsa per detik. Ketepatan end effector mencapai titik yang diuji masih menimbulkan kesalahan yang disebabkan oleh perhitungan counter program yang berlebih atau gerakan motor 5 fasa yang tidak sempurna secara mekanik. Rata-rata besar kesalahan adalah 1-2 mm yaitu sekitar 4%.

Kata kunci : Mesin jig boring, mikrokontroler, motor DC, motor stepper 5 fasa, interpolasi

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2130110

Penerbit

Bandung : Polman., 2013

Deskripsi Fisik

xi, 45 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar