Printed

Perancangan dan Pembuatan kendali Mesin Jig Boring 2,5D Berbasis Personal Computer Melalui Modul DAQ Advantech USB-4750

---

ABSTRAK

Mesin jig boring 2.5D merupakan mesin yang digunakan untuk pengeboran, dimana sumbu x dan sumbu y bergerak dan sampai pada satu titik secara bersamaan. Pembuatan sistem kontrol merujuk pada sistem mekanis yang sudah dibuat terlebih dahulu. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu x dan sumbu y serta dua buah motor DC yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu z dan untuk menggerakan spindle yang berfungsi untuk memutarkan mata bor.
Dalam proyek akhir ini, penulis menggunakan PC sebagai pengendali utama mesin ini. Pada perancangan dan pembuatan kontrol mesin jig boring 2.5D ini, penulis mendapat permasalahan yaitu belum tersedianya sistem antar muka untuk mengoperasikan mesin jig boring 2.5 D, belum terprogramnya PC untuk mesin jig boring 2.5 D secara otomatis, belum tersedianya driver motor DC 24 V dan Motor stepper pentagon 5 fasa, belum memenuhi pembuatan panel kontrol mesin mesin jig boring 2.5D demi menunjang sistem interface untuk membantu user.
Untuk mengatasi masalah tersebut, maka penulis menggunakan DAQ Advantech USB - 4750. DAQ Advantech USB - 4750 digunakan sebagai data akuisisi yang mengambil, mengumpulkan, menyiapkan data, hingga memprosesnya untuk menghasilkan data yang dikehendaki. Dengan digunakannya DAQ Advantech USB - 4750 maka masalah keterbatasan input dan output pada PC dapat teratasi. Pada perancangan dan pembuatan kontrol mesin jig boring 2.5D ini terdapat driver motor stepper 5 fasa yang menggunakan mikrokontroler ATmega8535 sebagai jembatan output untuk rangkaian switching mosfet agar motor dapat berputar searah maupun berlawanan arah jarum jam. Selain itu, pada driver motor DC menggunakan rangkaian H-Bridge yang terdapat pada IC L298D agar motor dapat berputar searah maupun berlawanan arah jarum jam serta dapat mengatur kecepatan putar motor dengan mengatur duty cycle PWM pada pin enable IC L298D. Selain itu, terdapat pula rangkaian optocoupler untuk mengisolasi sistem pengendali utama dengan rangkaian driver motor stepper agar lebih aman, serta berfungsi untuk mengkondisikan sinyal yang memilki level tegangan berbeda. Dengan begitu, mesin jig boring 2.5D dapat berfungsi dengan maksimal.
Hasil pada proyek akhir ini adalah kecepatan pergerakan dari mesin membutuhkan waktu 9 menit 03 detik/ 6 titik untuk proses pengeboran, dengan ketepatan 100% dan kemampuan pengulangan 100%. Pencapaian fungsi standar yang diterapkan oleh jurusan adalah 80% dikarenakan fungsi PID belum berfungsi.
Kata kunci : mesin jig boring 2.5D, Motor stepper 5 fasa, motor DC, DAQ Advantech USB - 4750, switching mosfet, spindle, IC L298D.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2130111

Penerbit

Bandung : Polman., 2013

Deskripsi Fisik

xi, 41 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar