Printed

Perancangan dan Pembuatan Kendali Mesin Jig Boring 2½D Berbasis Mikrokontroler ATMEGA 128

---

ABSTRAK

Sistem otomasi pada alat-alat industri semakin dibutuhkan karena efisiensi dan efektifitas yang dihasilkan jauh lebih baik daripada mesin dengan sistem manual. Penggunaan interpolasi dan PID dapat diaplikasikan demi mendapatkan hasil yang maksimal. PID digunakan untuk meminimalisasi nilai error dan sebagai pengatur kestabilan dari pergerakan mesin. Sedangkan sistem interpolasi digunakan untuk medapatkan lintasan tertentu dengan pergerakan yang halus dan dalam waktu yang lebih singkat.
Pada mesin jig boring 2½D yang disediakan oleh jurusan Teknik Otomasi Manufaktur dan Mekatronika memiliki motor stepper 5 fasa sebagai penggerak sumbu X dan sumbu Y yang bergerak secara simultan, sedangkan sumbu Z yang bergerak secara independen dengan motor DC sebagai penggeraknya. Untuk motor DC pada sumbu Z dan spindle dilengkapi dengan sensor rotary encoder untuk memperoleh kestabilan dalam pergerakannya. Mikrokontroler ATMega 128 dipilih sebagai pengontrol gerakan mesin ini dengan software Code Vision AVR sebagai pendukung dalam pemrogramannya.
Hasil dari pengujian menunjukan bahwa pengaturan nilai Kp=2, Ki=1, Kd=3 dan ts=0,01 untuk PID memberikan hasil pengaturan terbaik. Sedangkan untuk interpolasi linier sumbu X dan sumbu Y pulsa yang diberikan untuk jarak 1mm adalah sebesar 140 pulsa.

Kata kunci: Interpolasi, PID, Mikrokontroler ATMega 128.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2130116

Penerbit

Bandung : Polman., 2013

Deskripsi Fisik

xi, 43 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar