Printed

Perancangan dan Pembuatan Kendali Mesin Jig Boring 2½ D Berbasis Mikrokontroler ATMEGA8535 dengan Interface Program Visual Basic

---

ABSTRAK

Industri manufaktur saat ini sedang berkembang sangat pesat. Mesin- mesin yang digunakan pada setiap industri sangat beragam baik bentuk maupun fungsinya. Terdapat berbagai macam jenis mesin, salah satunya adalah Mesin Jig Boring 2½ D. Mesin Jig Boring 2½ D merupakan salah satu mesin yang sulit pengoperasiannya, karena terdapat banyak konfigurasi dan parameter pengeboran yang perlu diketahui oleh operator. Adapun Mesin Jig Boring 2½ D yang sederhana dalam proses pengendaliannya, namun kemampuan dan kepresisiannya sangat rendah. Sehingga diperlukan sistem kendali Mesin Jig Boring 2½ D yang mudah dioperasikan oleh operator namun memiliki kepresisian yang tinggi dan kehandalan yang baik.
Pada karya tulis ini dibuat sebuah sistem kendali Mesin Jig Boring 2½ D berbasis Mikrokontroler ATMega8535 dengan User Interface Program Visual Basic. Proses kerjanya dimulai dengan memberikan input koordinat titik serta memberikan diameter mata bor melalui Program Visual Basic. Kemudian, program Visual Basic akan mengirim data sesuai protokol yang telah ditentukan. Selanjutnya, data melalui komunikasi RS485 dikirim kepada mikrokontroler yang kemudian akan memberikan tegangan kepada pengendali masing masing motor yang selanjutnya dilakukan proses pengeboran sesuai dengan koordinat yang telah ditentukan.
Dari hasil pengujian dan analisa mengenai perancangan dan pembuatan kendali mesin Jig Boring 2½D berbasis mikrokontroler dengan interface program Visual Basic, sistem dapat berfungsi sesuai dengan perancangan yang telah dibuat. Penggerak motor stepper yang dibuat menggunakan komponen IRF Z44N, sedangkan komponen pada penggerak motor DC dapat menggunakan IC L298. Motor stepper pada sumbu X dan sumbu Y dapat mulai bergerak dan berhenti pada titik yang tepat secara bersamaan menggunakan interpolasi linier. Pengaturan terbaik untuk pengendali motor DC menggunakan pengendali PI dengan nilai Kp = 2 dan Ki = 4. Visual Basic digunakan sebagai perangkat lunak antar muka yang difungsikan secara otomatis atau manual. Konverter RS232 to 485 digunakan sebagai alat untuk komunikasi data secara multipoint antara program Visual Basic melalui PC/Laptop dengan mikrokontroler.

Kata kunci : Mesin Jig Boring 2½D, Mikrokontroler,Konverter RS232 to RS485, Visual Basic, penggerak motor, interpolasi linier, pengendali PI

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2130121

Penerbit

Bandung : Polman., 2013

Deskripsi Fisik

xii, 49 hal. : ilus. ; 29,5cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar