Printed

Rancang Bangun Pengendali Mesin Jig Boring 2 ½ D Berbasis Mikrokontroler ATMEGA128 dan ATMEGA 8535 dengan Interface Keypad 4X4 dan LCD

---

ABSTRAK

Dalam proses manufaktur, hampir di setiap pengerjaannya membutuhkan proses pelubangan. Proses tersebut kebanyakan masih dilakukan secara manual, sehingga tingkat kepresisiannya berkurang akibat kesalahan operator. Oleh karena itu, dibuatlah mesin pembuat lubang otomatis agar hasil yang didapatkan lebih presisi dan efisien.
Karya tulis ini menyajikan pengendalian mesin pembuat lubang otomatis berbasis mikrokontroler ATMega 128 dan ATMega 8535. Mesin yang dinamakan Jig Boring 2 ½ D ini digerakkan oleh dua buah pentagon stepping motor sebagai penggerak utama sumbu X dan Y serta motor DC sebagai penggerak sumbu Z dan spindle. Untuk mengendalikan stepping motor digunakan masing-masing satu driver yang tersusun dari sepuluh buah MOSFET IRFZ44N dan untuk mengendalikan motor DC digunakan dua buah driver, dimana salah satu driver tersusun dari rangkaian H-Bridge yang berupa IC L298 dan MOSFET IRF3205. Untuk memasukkan kordinat sesuai keinginan, diperlukan keypad dan LCD sebagai antarmukanya.
Dalam pergerakkan interpolasi dari stepping motor pada sumbu X dan Y dibutuhkan lima ratus pulsa untuk satu putaran penuh (360°) dengan jarak yang dicapai 4 mm. Dengan kecepatan pergerakan sumbu X dan Y yaitu 1 mm/detik, kecepatan itu didapat apabila lebar pulsa yang digunakan 80 µs. Ada dua buah pola pergerakkan yang telah diuji, pertama pola sembarang dengan menggunakan titik kordinat sembarang dan kedua menggunakan pola kordinat sesuai masukannya. Kedua pola tersebut menghasilkan deviasi terbesar yaitu 8.33% terhadap titik kordinat acuannya. Untuk mencapai kecepatan putar motor DC yang maksimum dan stabil pada sumbu Z, maka dibutuhkan PWM dengan lebar pulsa sebesar 40% dan pengendali kp=5, ki=1, kd=1 dan ts=0.1.

Kata kunci : stepping motor, driver, keypad, LCD, Jig Boring 2 ½ D, interpolasi

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2130122

Penerbit

Bandung : Polman., 2013

Deskripsi Fisik

xi, 46 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar