Printed

Perancangan dan Pembuatan Kendali Mesin Jig Boring 2 ½D Berbasis Mikrokontroler AVR

---

ABSTRAK

Dalam proses manufaktur, hampir setiap pengerjaan benda kerja membutuhkan proses pelubangan. Proses pelubangan yang dilakukan secara manual memiliki beberapa kelemahan, seperti pengukuran posisi, kurangnya tingkat presisi, hingga kesalahan operator terutama pada proses berulang yang membuat jenuh operator. Oleh karena itu, dibuatlah berbagai mesin pembuat lubang otomatis dengan hasil yang lebih presisi dan efisien.
Dalam laporan teknik ini disajikan mengenai aplikasi pengendalian mesin pembuat lubang otomatis. Mesin yang dinamakan Jig Boring 2½ D ini dikendalikan dengan dua mikrokontroler, ATMega32 sebagai mikrokkontroler master dan ATMega8535 sebagai mikrokontroler slave. Mikrokkontroler master mengendalikan pentagon stepping motor sebagai penggerak utama sumbu X dan Y. Sedangkan motor DC sebagai penggerak utama sumbu Z dan spindle dikendalikan oleh mikrokontroler slave. Untuk mengendalikan motor stepper digunakan suatu penggerak yang tersusun dari sepuluh buah MOSFET yang berfungsi untuk mengendalikan sinyal yang diberikan oleh mikrokontroler dalam pergerakan motor secara interpolasi. Dan untuk mengendalikan motor DC digunakan dua buah penggerak, dimana salah satu penggerak tersusun dari ICL298 dan yang lainnya tersusun dari H-bridge. Proses pelubangan dilakukan diawali dengan memasukkan nilai kordinat dari PC kemudian ditampilkan kembali ke PC. Nilai tersebut kemudian diolah oleh mikrokontroler menjadi nilai masukan untuk penggerak motor stepper, setelah mencapai koordinat yang dituju, mikrokontroler master mengirimkan sinyal kepada mikrokontroler slave untuk menggerakkan motor DC sumbu Z dan spindle.
Kecepatan pergerakan motor stepper bergantung pada nilai kordinat yang diberikan. Nilai kordinat terbesar akan mendapatkan kecepatan maksimum, sedangkan nilai terkecil akan mendapatkan nilai kecepatan dari perbandingan nilai sumbu X dan sumbu Y. Metode penggerakan motor stepper menggunakan metode ramp dengan kecepatan maksimal 4ms/pulsa dengan lama pengerjaan pada pola A6 selama 4 menit 10 detik. Pada sumbu Z menggunakan pengendalian tertutup dengan kontrol PI dengan nilai Kp = 3 dan Ki = 2.


Kata kunci : interpolasi, Jig Boring 2 ½ D, motor DC, motor stepper, penggerak.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2130123

Penerbit

Bandung : Polman., 2013

Deskripsi Fisik

x, 47 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar