Printed

Sistem Penggerak Mesin Jig Boring 2½ D Berbasis Microcontroller ATMEGA8535

---

ABSTRAK

Hampir setiap proses pemesinan membutuhkan proses pelubangan dalam pengerjaannya dan proses pelubangan yang dilakukan secara manual memiliki beberapa hambatan, seperti pengukuran posisi dan human error, sehingga banyak sekali kekurangan pada proses pelubangan jika menggunakan tenaga manusia itu sendiri. Maka dari itu, dibuat proses pelubangan secara otomatis agar hasilnya presisi, efisien, dan singkat.
Proyek Akhir ini membahas mengenai Sistem Penggerak Mesin Jig Boring 2 ½ D yang berfungsi untuk membuat lubang pada sebuah media dengan posisi tertentu secara otomatis dengan mengendalikan koordinat yang akan dilubangi. Mesin ini bekerja dengan menggerakan dua buah pentagon bipolar stepping motor sebagai pengendali axis X dan Y yang bergerak secara interpolasi dengan driver yang terdiri dari MOSFET yang berfungsi sebagai pengendali arus sehingga sinyal yang terbaca oleh stepping motor dapat dikendalikan sesuai dengan program dari microcontroller, lalu 1 motor DC sebagai pengendali axis Z dengan driver MOSFET yang berfungsi mengendalikan arus yang didapat motor sehingga arah putaran motor DC sebagai sumbu Z dapat diatur, serta 1 motor DC sebagai pengendali motor spindle. Mesin ini menggunakan microcontroller ATMega 8535 sebagai sistem pengendalinya dan Visual Basic pada PC sebagai sistem human interface. Proses pelubangan dilakukan dengan memasukkan nilai koordinat pelubangan pada PC melalui kabel serial lalu nilainya dibaca oleh microcontroller untuk mengendalikan stepping motor, setelah itu motor DC sebagai spindle berputar lalu motor DC sebagai sumbu Z bergerak sehingga proses pelubangan dimulai, lalu sumbu Z naik dan stepping motor bergerak ke titik pelubangan selanjutnya.
Hasil pengujian menunjukkan bahwa kecepatan interpolasi pada stepping motor membuat kecepatan stepping motor X memiliki kecepatan berbeda dengan stepping motor Y, hal ini dipengaruhi oleh program interpolasi yang dibuat. Input sinyal yang diberikan untuk stepping motor berupa ramping dengan lebar pulsa saat steady state adalah 5 ms, sehingga kecepatan gerak secara translasi adalah 1,6 mm/s. Dalam pengujian menggunakan titik sembarang, nilai deviasi terbesar adalah 3,33%, sedangkan pada pengujian menggunakan pola, antara hasil pengujian dengan perhitungan tidak terdapat perbedaan. Pengiriman data dari microcontroller master ke slave dilakukan secara serial dan feedback yang dihasilkan oleh slave berupa paralel. Gerakan motor DC dikendalikan oleh sinyal PWM yang dihasilkan microcontroller. Ketepatan dalam assembly mesin dan beban yang diterima motor stepping dalam bergerak juga menentukan ketepatan koordinat mesin.

Kata kunci : otomatis, mesin jig boring, microcontroller ATMega 8535, stepping motor, motor DC, Visual Basic

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2130124

Penerbit

Bandung : Polman., 2013

Deskripsi Fisik

x, 31 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar