Printed

Perancangan dan Pembuatan Kendali Mesin Jig Boring 2½D Berbasis Mikrokontroler ATMEGA8535

---

ABSTRAK

Pada zaman yang serba modern ini manusia dihadapkan dengan teknologi yang selalu berkembang mulai dari peralatan elektronik, mesin dan robot. Mesin industri biasanya sudah memanfaatkan teknologi yang modern dalam perkembangannya, salah satu contohnya mesin CNC. Mesin CNC dapat digunakan dalam aplikasi boring, milling, dan lainnya.
Tujuan umum dari proyek akhir ini yaitu memenuhi beberapa tuntutan masalah yang ada, yakni merancang dan mengimplementasikan sistem kontrol pada mesin jig boring 21/2D. Dengan harapan dapat melakukan langkah perancangan mesin yang memiliki sistem kerja layaknya mesin CNC. Sistem kerja mesin jig boring ini yaitu bergerak searah sumbu x dan sumbu y serta terdapat sumbu z dengan gerakannya sendiri dengan fungsi sebagai sumbu boring pada mesin tersebut. Implementasi ini menggunakan mikrokontroler ATMega 8535 sebagai pusat utama sistem kontrol.
Dalam rancangan mesin jig boring 21/2D ini menggunakan metoda interpolasi linier sebagai pola pergerakan sumbu x dan sumbu y. Metoda ini digunakan karena sangat efisien dalam hal waktu untuk mencapai titik koordinat yang dituju. Kontrol PID (Proporsional, Integral dan Derivatif) pun digunakan untuk mengontrol kecepatan motor DC agar kecepatan putar tetap konstan saat proses pengeboran terjadi.
Dari percobaan yang telah dilakukan pada proyek akhir ini didapatkan hasil untuk interpolasi linier terdapat error sebesar 0.2 mm. Besarnya error didapatkan dari selisih hasil pengukuran dan perhitungan pada metoda interpolasi linier. Untuk hasil kontrol menggunakan PID, Kp = 5, Ki = 1, Kd =1 didapatkan hasil yang masih belum sempurna dikarenakan overshoot belum dapat diperbaiki. Dengan demikian mesin jig boring ini dapat bekerja sesuai dengan yang diinginkan dan masih butuh perbaikan untuk hasil yang sempurna.

Kata Kunci : mesin jig boring 21/2D, mikrokontroler ATMega8535, interpolasi linier, PID

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2130125

Penerbit

Bandung : Polman., 2013

Deskripsi Fisik

xi, 47 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar