Printed

Pengaplikasian Sinyal Interpolasi Linear dan Interpolasi Circular pada Robot Cartesian 2-Axis Sebagai Terapan Mesin Gravir Berbasis PLC dan Motion Control

---

ABSTRAK
Penggunaan mesin-mesin perkakas yang memanfaatkan teknologi komputer sudah banyak dikembangkan yaitu pengembangan penggunaan interpolasi. Penyebab digunakannya interpolasi untuk mendapatkan lintasan dengan pergerakan tertentu dengan lintasan yang halus. Hal ini terlihat dari penggunaannya di industri manufaktur yang memiliki peranan penting dalam industri. Salah satu penggunaannya yaitu pada mesin NC/CNC. Motor sumbu X dan sumbu Y saling tegak lurus sehingga pergerakannya dapat dilakukan secara point to point dan control path.
Dalam upaya peningkatan kemampuan mesin NC/CNC, dilakukan suatu kegiatan pengembangan berupa penambahan sistem CNC. Pengembangan tersebut diarahkan kepada penggabungan control path dan penggantian kendali yang berbeda dari yang sebelumnya dengan cara menggunakan kontrol PLC CS1 dan Motion Control Unit. Bertambahnya tuntutan terhadap kemampuan kerja mesin, maka dilakukan sebuah terapan terhadap mesin gravir berbasis PLC. Dari pengamatan pada mesin gravir karakter alfanumerik, pengoperasiannya masih dilakukan secara manual. Cara pengoperasian tersebut dinilai masih konvensional. Dari beberapa alternatif pemecahan masalah tersebut, maka dipilih alternatif berbasis PLC dengan membuat karakter huruf melalui bahasa pemrograman.
Pada tahap implementasinya, perangkat lunak dibuat dengan menggunakan bahasa pemrograman G-Code. Seluruh algoritma matematika yang dibutuhkan, mulai dari memasukkan karakter yang akan digravir, membuat file character database, sampai membuat simulasi gerak mesin dikemas dalam suatu perangkat lunak dengan menu-menu yang dibutuhkan. Hasil dari pengujian menunjukkan pengaturan beberapa parameter pada program interpolasi yang akan membentuk karakter masing-masing. Untuk setting register pulsa, didapat bahwa 1 pulsa = 0.05 mm atau 1 mm = 20 pulsa. Maka diperlukan konversi perkalian untuk mendapatkan jarak yang diinginkan. Sementara itu hasil dari uji kalibrasi, didapat error rata-rata kurang dari 0.1 cm dengan tingkat keakurasian servo 99.05% sehingga memungkinkan untuk penambahan pulsa pada register rata-rata sebesar 0.05 cm = 19 pulsa.





Kata kunci : Interpolasi, Mesin Gravir, PLC, Motion Control, Servo Motor

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150006

Penerbit

Bandung : Polman., 2014

Deskripsi Fisik

ix, 42 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

D4 (Teknik Elektromekanik)

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar