Printed

Perancangan Dan Pembuatan Driver Motor Stepper Pada Mesin Grafir 2,5D Berbasis Arduino

---

Mesin grafir 2½ D merupakan mesin grafir otomatis yang dikendalikan oleh Arduino Due dan Arduino Nano. Mesin grafir ini memanfaatkan antarmuka LCD dan keypad, dengan masukan data berbasis g-code, yang kemudian masukan tersebut diteruskan ke penggerak motor stepper dan motor DC yang terhubung dengan ulir ball screw pada mesin. Ulir ball screw ini lah yang merubah putaran dari motor stepper dan motor DC menjadi gerakan interpolasi berupa linier dan sirkular pada sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z.
Antarmuka yang dibuat pada mesin ini mengutamakan kemudahan penggunaan dan menggunakan komunikasi nirkabel APC220. Pada mode manual, operator dapat melakukan jogging dengan menekan tombol-tombol jog (X+, X-. Y+. Y-, Z+. Z-, dan Spd / Spindle). Pada dan pada mode otomatis operator hanya perlu memasukkan G-Code sesuai dengan tata cara penulisan yang benar.
Dari hasil pengerjaan sumbu Y pada mesin grafir 2½D dapat disimpulkan bahwa sumbu X dan sumbu Y mesin grafir 2½D sudah terintegrasi dengan baik sehingga dapat melakukan proses interpolasi dengan nilai error 0%. Antarmuka yang dibuat pun memudahkan operator untuk mengoperasikan mesin baik pada mode otomatis maupun mode manual.

Kata Kunci : Grafir 2 ½D, Arduino Due, Arduino Nano, LCD, keypad, G-Code, motor stepper, ulir ball screw, interpolasi, APC220.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

-

Penerbit

Bandung : Polman., 2016

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar