Printed

Pembuatan Program Kendali Sumbu Z Dan Spindle Pada Mesin Grafir 2.5 D Berbasis Tft Touchscreen Raspberry Pi 3

---

Mesin Grafir 2.5 D merupakan mesin yang digunakan untuk melakukan pengeboran pada pola, dimana sumbu X dan sumbu Y bergerak dan sampai pada satu titik secara bersamaan. Pembuatan sistem kontrol merujuk pada sistem mekanis yang sudah dibuat terlebih dahulu. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor step 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu x dan sumbu y serta dua buah motor DC yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu z dan untuk menggerakan spindle yang berfungsi untuk memutarkan mata bor.
Arduino dipilih sebagai kendali utama dengan beberapa alasan yang menguntungkan dan memudahkan. Tampilan menu pada mesin ini ditampilkan pada LCD layar sentuh 7 inch. Pergerakan mesin ini untuk mencapai suatu titik harus dengan pergerakan interpolasi. Dalam pergerakan intepolasi menggunakan metoda DDA, yang relatif umum digunakan pada pengendalian mesin numerical control. Kendali yang digunakan menggunakan MOSFET dan optocoupler sebagai proses pentagon switching serta atmega 8535 yang digunakan sebagai peringkas I/O dari kendali motor step 5 fasa, sedangkan untuk motor DC digunakan IC L298 yang sering digunakan untuk mengendalikan motor DC.
Pengujian dari hasil proyek akhir yang diselenggarakan dalam kurun waktu empat bulan dilakukan pada bulan April, dari periode tersebut dapat diperoleh penggerak yang sesuai untuk mesin grafir 2.5 D dengan tingkat kepresisian sebesar 90 % dan tingkat keakurasian sebesar 80 %.

Kata kunci: Arduino, mesin grafir 2.5 D, DDA, MOSFET.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160158.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2016

Deskripsi Fisik

x, 61 hlm. : ilus. ; 30 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar