Printed

Pembuatan Pengendali Dan Penggerak Motor Dc Untuk Mesin Grafir 2 1/2 D Berbasis Arduino Mega 2560 Dan Visual Studio

---

Dalam proses manufaktur, hampir di setiap pengerjaannya membutuhkan proses penggrafiran. Proses tersebut umumnya masih dilakukan secara manual, sehingga tingkat kepresisiannya berkurang akibat kesalahan operator. Oleh karena itu, dibuatlah mesin grafir otomatis agar didapatkan hasil yang efisien dan tingkat kepresisian yang tinggi.
Dalam Karya tulis ini menyajikan sistem kendali mesin grafir 2 ½ D. Mesin ini merupakan mesin yang digunakan untuk pemakanan pada permukaan benda kerja yang berpola. Mesin ini digerakkan oleh motor stepper 5 fasa pada sumbu X dan Y serta motor DC pada sumbu Z dan spindle. Mesin ini menggunakan microcontroller Arduino Mega 2560 sebagai pengendali utama atau master reader dan Arduino Nano sebagai slave reader dengan antarmuka berupa PC (personal computer). Untuk menggerakan motor DC digunakan prinsip kerja H-Bridge dan IC yang berprinsip sama yaitu IC L298. IC tersebut dapat mengaktifkan saklar dengan polaritas dari keadaan normal menjadi keadaan terbalik dari polaritas sebelumnya. Pada hasil pengujian, untuk menggerakan sumbu Z, penggerak motor DC yang dibuat telah mampu beroperasi sesuai input PWM dengan duty cycle mulai dari 40% s/d 100%. Tegangan output maksimum yang terukur dengan duty cycle 100% adalah 22 Volt dan arus yang dihasilkan relatif konstan pada nilai 0.40 Ampere. Semakin besar nilai waktu aktif pada duty cycle, maka akan semakin meningkat kecepatan putar motor DC-nya. Motor DC pada plant mesin grafir 2 ½ D memiliki kecepatan putar maksimum 4162 rpm. Pergerakan motor DC memiliki keakuratan dan kepresisian yang baik dengan dibuktikan oleh persentase rata-rata keakurasian yang terukur pada motor DC sebesar 99,5 %, sedangkan persentase rata-rata error pada rangkaian penggerak motor DC sebesar 0,6 %.

Kata kunci: Mesin Grafir 2 ½ D, Arduino Mega 2560, IC L298, PWM.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

-

Penerbit

Bandung : Polman., 2016

Deskripsi Fisik

x, 61 hlm. : ilus. ; 30 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar