Printed

Pembuatan Penggerak Motor Stepper Dengan Antarmuka Lcd+Keypad Pada Mesin Grafir 2,5D

---

Mesin grafir 2.5D merupakan mesin otomatis yang dapat digunakan untuk melakukan proses pengikisan dan membentuk pola berupa huruf, angka dan bentuk dengan interpolasi linear dan interpolasi sirkuler. Mesin tersebut digerakkan oleh motor stepper 5 fasa tipe Autonics A41K-M599(W)-B pada sumbu x dan y serta motor DC tipe RS 715-112 pada sumbu z. Setiap motor tersebut digerakkan oleh penggerak. Pada penggerak motor stepper digunakan komponen utama berupa Mosfet IRF540 dan IRF9540. Rangkaian penggerak tersebut akan memberikan pulsa dan berpengaruh terhadap pergerakan motor. Pada pengujian pemberian pulsa dari 300-3000 Hz kenaikan rpm naik cukup variatif jika dibandingkan dengan perhitungan, serta dapat berputar searah ataupun berlawanan arah jarum jam. Pada uji coba kepresisian yang dilakukan 5 kali baik linear ataupun sirkuler hasilnya menunjukan bahwa nilai error yang terjadi adalah 1,25%.Mesin grafir 2.5 D ini dikontrol melalui mikrokontroler Arduino Mega 2560 sebagai master reader dan Arduino Nano sebagai slave sender. Antarmuka yang kami gunakan pada mesin grafir ini menggunakan LCD 20x4 dan input data dari dua keypad 4x4. Mesin grafir 2.5D ini menggunakan standar NC (Numerical Control) dan dikendalikan berdasarkan Gcodes. Gcodes secara langsung akan mengeksekusi sistem untuk menggerakan motor sesuai dengan program yang dimasukan. Jadi, alat ini sudah mampu menggrafir baik berbentuk huruf dan angka dengan kepresisian 98,75% yang terintegrasi dengan antarmuka yang digunakan.

Kata Kunci : Mesin Grafir 2.5D, Penggerak Motor Stepper, LCD dan Keypad

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

-

Penerbit

Bandung : Polman., 2016

Deskripsi Fisik

x, 47 hlm. : ilus. ; 30 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar