Printed

Pembuatan Penggerak Motor Dc Sumbu Z, Spindle Dan Motor Stepper Sumbu X, Y Pada Mesin Grafir 2 1/2 D Berbasis Mikrokontroler

---

Mesin grafir 2 ½ D merupakan mesin yang digunakan untuk membuat pola garis lurus dan garis lengkung pada dua level ketinggian. Proses grafir dengan spindle yang berputar konstan menggunakan metode kontrol PID. Pergerakan sumbu Z dan spindle menggunakan motor DC sedangkan sumbu X dan Y menggunakan motor stepper 5 fasa yang dapat diperintah oleh G-Code. Antarmuka menggunakan touchscreen. Level ketinggian dibaca oleh sensor Rotary Encoder.Pergerakan sumbu Z dan spindle dapat ditunjang oleh adanya penggerak motor DC. Penggerak motor DC pada mesin grafir 2 ½ D ini menggunakan IC L298N dengan sebuah mikrokontroler Aduino Nano yang di atur melalui komunikasi serial, dalam IC L298N kontruksi yang digunakan adalah kontruksi H-brigde. Penggerak motor DC ini diberi masukan berupa pulsa PWM, pulsa PWM ini yang mengatur perputaran motor DC. Pergerakan sumbu X dan Z dapat ditunjang oleh adanya penggerak motor stepper. Penggerak motor stepper pada mesin grafir ini menggunakan komponen pensaklaran berupa MOSFET dengan tipe IRF9540 P-channel dan IRF540 N-channel, yang di kombinasikan dengan rangkaian isolasi berupa optocoupler.Penggerak motor stepper ini dikendalikan oleh mikrokontroler Arduino Nano. Hasil yang didapat dari proyek akhir ini adalah mesin mampu melakukan interpolasi linier dan circular dari titik awal menuju titik berikutnya serta dapat melakukan input parameter G-Code.

Kata Kunci : Mesin grafir 2 ½ D, Arduino Nano, IC L298N, MOSFET

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

-

Penerbit

Bandung : Polman., 2016

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar