Printed

Pembuatan Penggerak Motor Stepper Pada Mesin Grafir 2.5D Berbasis Arduino Dengan Antarmuka Labview

---

Mesin grafir 2.5 D yang dibuat merupakan mesin grafir otomatis yang memiliki dua sumbu pergerakan utama yaitu sumbu X dan sumbu Y, sedangkan sumbu Z hanya bergerak sebagai pengatur posisi ketinggian dari spindle. Pada mesin ini terdapat 4 buah Aktuator yaitu dua buah motor stepper 5 fasa berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu X dan Y, serta dua buah motor DC untuk menggerakan mesin pada sumbu Z dan spindle.
Pada mesin grafir 2.5 D dibutuhkan sebuah wadah untuk menyimpan komponen sehingga komponen elektrik akan saling terhubung satu sama lain, untuk itu dibutuhkanlah panel. Panel yang dibutuhkan pada mesin grafir ini, yaitu panel kontrol. Panel kontrol berfungsi sebagai penyimpan komponen sumber tegangan AC dan DC, pengendali, penggerak, dan pemasangan tombol-tombol serta indikator.Penggerak motor stepper merupakan salah satu penggerak yang digunakan pada proyek akhir ini. MOSFET IRF540N, MOSFET IRF9540N, optocoupler TLP521, Arduino Nano merupakan komponen penggerak motor stepper. Arduino Nano sebagai register geser menerima sinyal masukan pulsa dan arah putaran dari Arduino Mega.
Rangkaian penggerak ini dapat beroprasi pada frekuensi 150 Hz – 3000 Hz, namun frekuensi yang digunakan adalah 1000 Hz – 3000 Hz, serta berputar searah jarum jam maupun berlawanan arah jarum jam. Kecepatan putar motor stepper hasil ukur dengan hasil perhitungan sudah mendekati nilai yang sama ditunjukan dengan nilai error sebesar 0.28%. %. Error akurasi rata-rata 5.1 % saat di uji dengan 10 kali pengujian dengan kecepatan berbeda dan 3 kali pengujian dengan jarak yang berbeda. Panel kontrol dapat menghubungkan setiap komponen dengan suplai, masukan, dan keluaran sesuai dengan diagram pengkabelan. Pada penggunaan selama 8 kali mempunyai presentase 92% berfungsi. Secara keseluruhan, mesin grafir 2.5 D ini dapat membuat pola garis yang diberikan, menerapkan interpolasi linier dan sirkuler dengan kecepatan konstan dan memenuhi tuntutan sistem.

Kata kunci : Mesin grafir, penggerak stepper, panel kontrol.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

-

Penerbit

Bandung : Polman., 2016

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar