Printed

Pembuatan Pengendali Dan Penggerak Motor Stepper Pada Mesin Grafir 2 1/2 D Berbasis Arduino Mega 2560 Dan Visual Studio

---

Mesin Grafir 2 ½ D merupakan mesin yang digunakan untuk pemakanan pada permukaan benda kerja yang berpola. Mesin ini menggunakan mikrokontroller Arduino Mega 2560 sebagai pengendali utama dan Arduino Nano sebagai pengendali aktuator yakni motor stepper dan motor DC. Pengendali utama memproses parameter yang dikirimkan dari interface dan mengolahnya menjadi penggerakkan motor stepper yang bergerak secara simultan menggunakan interpolasi dengan metode DDA (Digital differential Analyzer) dan diimplementasikan dengan keluaran berupa sinyal biner. Sinyal keluaran dari pengendali utama akan diterima oleh pengendali motor stepper berupa pulsa yang diubah menjadi pergerakan per langkahnya. Untuk menggerakan motor stepper menggunakan beberapa komponen aktif seperti Optocoupler dan MOSFET. Optocoupler sebagai rangkaian yang mengisolasi antara sumber tegangan 5V dengan 24V. MOSFET berfungsi sebagai penyaklaran fasa-fasa pada motor stepper yang membutuhkan arus yang cukup besar. Berdasarkan hasil pengujian penggerak motor stepper, MOSFET memiliki suhu 46,8°C, motor stepper bersuhu 34,8°C, dan Arduino Nano bersuhu 33°C setelah dilakukan pengoperasian selama satu jam. Keakuratan yang dicapai oleh mesin grafir 2 ½ D rata-rata sebesar 98,03% untuk pengoperasian interpolasi linear dan rata-rata sebesar 98,97% untuk pengoperasian interpolasi sirkuler. Kepresisian yang dicapai oleh mesin grafir 2 ½ D rata-rata sebesar 97,68% untuk interpolasi linear dan rata-rata sebesar 98,84% untuk interpolasi sirkuler. Frekuensi atau kecepatan motor stepper yang dapat digunakan berada pada interval 300 Hz sampai dengan 3000 Hz. Proses penggrafiran dengan hasil optimal digunakan frekuensi sebesar 2400 Hz.

Kata kunci: Mesin Grafir 2 ½ D, Digital Differential Analyzer, MOSFET.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

-

Penerbit

Bandung : Polman., 2016

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar