Printed

Pembuatan Penggerak Motor Stepper Dan Antarmuka Mesin Grafir 2.5 D Berbasis Labview

---

Mesin Grafir 2.5 D merupakan mesin grafir otomatis yang memiliki 3 axis pada pengaplikasiannya yaitu sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z, serta spindle untuk proses penggoresan. Sumbu X dan sumbu Y digerakan oleh motor stepper yang keduanya bergerak secara bersamaan dengan menggunakan metode interpolasi. Untuk mengendalikan motor stepper diperlukan penggerak agar motor dapat berputar sesuai dengan input kendali. Input kendali dilakukan di PC dengan cara menuliskan program dengan standar Numerical Control (NC) atau G-Code.
Pada penggerak motor stepper lima fasa ini terdapat beberapa komponen utama, yaitu: shift register yang berfungsi sebagai penggeser step ke step selanjutnya dan pengarah putaran; optocoupler yang berfungsi sebagai isolator antara rangkaian kontrol dengan rangkaian; serta MOSFET sebagai komponen switching yang berfungsi untuk menyulut aliran arus yang masuk ke motor stepper lima fasa. Pembuatan antarmuka menggunakan perangkat lunak LabVIEW 2013, karena pemrograman pada perangkat lunak tersebut menggunakan G-programming atau pemrograman berbasis gambar sehingga memudahkan pembuatan antarmuka. Antarmuka yang dibuat sesuai dengan standar mesin NC dimana pengendalian menggunakan G-Code.
Hasil dari pengujian proyek yang telah dilaksanakan, didapatkan bahwa dengan menggunakan penggerak yang telah dibuat, motor stepper mampu mencapai tingkat akurasi sebesar 92,5 %. Selain itu terdapat batasan frekuensi yang disarankan untuk digunakan pada penggerak stepper ini, yaitu 600 Hz hingga 3000 Hz. Kemudia untuk hasil pengujian antarmuka, antarmuka dapat berkomunikasi dengan baik dengan mikrokontroler, yaitu dapat mengirim data secara serial kemudian menerima data secara serial dari umpan balik mikrokontroler.

Kata kunci : Mesin Grafir 2.5D , LabVIEW 2013, MOSFET, isolator, motor stepper lima fasa

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

-

Penerbit

Bandung : Polman., 2016

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar