Printed

Pembuatan Penggerak Motor Dc Dan Antarmuka Menggunakan Labview Pada Mesin Grafir 2.5D

---

Mesin grafir 2.5 D merupakan mesin otomatis yang membutuhkan sistem untuk pengontrol empat buah penggerak. Penggerak yang ada pada mesin ini, yaitu dua buah penggerak motor stepper 5 fasa untuk menggerakkan motor pada sumbu X, sumbu Y, dan dua buah penggerak motor DC untuk menggerakkan motor pada sumbu Z dan motor pada spindle yang dikendalikan oleh pengguna.
Dalam karya tulis ini disajikan mengenai pembuatan penggerak motor DC dan antarmuka dengan LabVIEW pada mesin grafir 2.5 D. Penggerak motor DC menggunakan komponen IC L298 dengan konsep H-bridge yang terdapat dalam rangkaian IC sehingga motor DC dapat berputar searah jarum jam maupun berlawanan arah jarum jam. Kecepatan motor DC diatur menggunakan metode Pulse Width Modulation (PWM) dengan mengatur lebar pusa/duty cycle sesuai dengan yang diinginkan. Pada pembuatan Human Machine Interface (HMI) menggunakan LabVIEW 2013 yang dapat digunakan sebagai antarmuka bagi pengguna dengan mesin. Antarmuka pada mesin grafir 2.5 D ini disesuaikan dengan standar mesin Numerical Control (NC) dimana pengendalian menggunakan G-code dan M-code yang dikirimkan melalui LabVIEW ke arduino.
Hasil pengujian menunjukkan bahwa penggerak motor DC dapat mengeluarkan tegangan yang sesuai dengan set point PWM yang diberikan sehingga kecepatan motor DC dapat diatur. Penggerak motor DC dapat pula membuat motor DC berputar searah jarum jam maupun berlawanan arah jarum jam dengan konsep H-Bridge pada IC L298. Serta antarmuka dapat mengirimkan G-Code yang kemudian dikirimkan ke arduino untuk selanjutnya diproses sebagai pengendalian mesin grafir 2.5 D.


Kata Kunci: LabVIEW, antarmuka, penggerak, grafir, NC, IC L298

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

-

Penerbit

Bandung : Polman., 2016

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar