Printed

Pembuatan Program Interpolasi Pada Mesin Grafir 2½ D Berbasis Mikrokontroler

---

Mesin grafir 2½ D merupakan mesin yang digunakan untuk membuat pola garis lurus dan garis lengkung pada dua level ketinggian. Proses grafir dengan spindle yang berputar konstan menggunakan metode kontrol PID. Pergerakan sumbu X dan sumbu Y menggunakan motor stepper 5 fasa yang dapat diperintah oleh touchscreen. Antarmuka menggunakan touchscreen. Level ketinggian dibaca oleh sensor rotary encoder. Arduino Mega 2560 merupakan kontrol utama untuk mesin grafir 2½ D karena dibutuhkan pin I/O yang banyak untuk mengontrol sistem serta komunikasi data dengan perangkat lain seperti touchscreen dan driver motor. Pengontrol yang berbasiskan mikrokontroller ini menerapkan konsep interpolasi secara linear dan circular pada proses pengontrolan pergerakan kedua motor stepper. Pada pelaksanaan arduino bertindak sebagai master dimana input dari touchscreen yang diterima dari touchscreen akan diproses diterjemahkan menjadi pulsa yang nanti akan diproses oleh driver stepper menjadi pola interpolasi yang diinginkan. Hasil yang didapat dari proyek akhir ini adalah mesin mampu melakukan interpolasi linear dan interpolasi circular dari titik awal menuju titik berikutnya sesuai perintah dari touchscreen.

Kata Kunci : mesin grafir 2½ D, Arduino, Interpolasi, Touchscreen

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

-

Penerbit

Bandung : Polman., 2016

Deskripsi Fisik

TA-2160139.1

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar