Printed

Rancang Bangun Penggerak Motor Dc Pada Mesin Grafir 2½ D Menerapkan Sistem Kendali Proporsional Integral Dan Derivatif

---

Mesin grafir 2 ½ D penggerak motor DC terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu x dan sumbu y serta dua buah motor DC yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu z dan untuk menggerakan spindle yang berfungsi untuk memutarkan mata bor dengan menggunakan IC L298N. Pada sumbu z menerapkan sistem kendali kontrol posisi dengan menggunakan pengaturan PWM (Pulse Width Modulation) sedangkan pada spindle menerapkan kontrol kecepatan menggunakan PID (Proporsional Integral dan Derivatif). Mesin grafir 2.5D ini dikendalikan oleh HMI LCD keypad sebagai antarmuka mesin operator.
Dalam pengoperasian rangkaian driver ini sepenuhnya dikontrol oleh mikrokontroller Arduino Mega2560. Pada bagian sumbu Z mendapatkan feedback dari limit switch, sedangkan pada bagian spindle mendapatkan feedback dari encoder. Rangkaian penggerak motor DC dan program pengendali motor DC (baik untuk spindle maupun sumbu Z) ini dapat mendukung tercapainya tujuan umum dari pembuatan proyek akhir ini yaitu pembuatan sistem kontrol mesin grafir 2.5D, dimana mesin ini mampu melakukan gerak interpolasi baik linear maupun circular.

Kata Kunci : Mesin grafir 2.5 D, motor DC, PWM, PID, IC L298N

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160136.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2016

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar